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原文传递轨道车往返行走多点定位装置

专利名称：	轨道车往返行走多点定位装置
摘要：	本实用新型公开了一种轨道车往返行走多点定位装置，包括安装在轨道车车箱的CPU处理器，所述轨道车与轨道滚动连接，在轨道车车箱下底面安装有轨道车传感装置，该轨道车传感装置与轨道滚动连接，并设置有两根信号输出线与所述CPU处理器的输入端连接；CPU处理器内部设置有往返行程识别机构和定位机构，其中往返行程识别机构的输出端与所述定位机构的输入端连接，往返行程识别机构接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器的旋转方向，并输送给所述定位机构。本实用新型将长距离的直线距离定位转化成一个
专利类型：	实用新型专利
申请人：	重庆大学
发明人：	谢志江;孙红岩;陈平;欧阳奇;程力旻;鞠萍华;王雪;叶凡
专利状态：	有效
申请日期：	2006-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200620111695.1
公开号：	CN200969115
分类号：	G07C5/08(2006.01)I
申请人地址：	400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
主权项：	1、一种轨道车往返行走多点定位装置，包括安装在轨道车车箱的CPU处理器(10)，所述轨道车与轨道滚动连接，其特征在于：在轨道车车箱下底面安装有轨道车传感装置(11)，该轨道车传感装置(11)与轨道滚动连接，并设置有两根信号输出线与所述CPU处理器(10)的输入端连接；所述轨道车传感装置(11)包括支座(1)、机架(2)、轴承座(3)、轴承 (4)、轴(5)、旋转编码轮(6)和编码器(7)，其中在轴(5)的中部套装旋转编码轮(6)，轴(5)的两端套装轴承(4)，并且该轴(5)的一个端头上安装有编码器(7)；所述轴承(4)位于轴承座(3)内，该轴承座(3)与机架(2) 的下部固定连接，机架(2)的上端则与所述支座(1)的活动连接；所述编码器(7)内固定有两个光敏接收管(7A、7B)，两个光敏接收管(7A、 7B)连接两根输出线，向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，其中往返行程识别机构(10a)的输出端与所述定位机构(10b)的输入端连接，往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光电信号，判断所述编码器(7) 的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)，所述定位机构(10b)实现所述轨道车的定位。
所属类别：	实用新型