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原文传递不当偏离车道判断方法、车辆不当偏离判断模块与系统

专利名称：	不当偏离车道判断方法、车辆不当偏离判断模块与系统
摘要：	本发明提出可以有效判断车辆驾驶是否在行驶中有不当偏离车道的一种判断方法，以及设于车内的装置与系统。不当偏离车道判断方法应用于一车辆中，其中系统先以前端车辆事件处理装置通过影像辨识技术得到车辆在未打方向灯的情况下产生偏离车道的信号，接着根据车辆偏离车道信号的时间戳进行计时，并计算偏离车道的次数，根据一条件设定，若车辆偏离车道信号的次数在一时间门槛内达到某个次数门槛，将产生驾驶不当偏离车道的警示信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	世环国际股份有限公司
发明人：	戴正杰;黄启斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201810199226.7
公开号：	CN110254437A
代理机构：	北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘国伟;武玉琴
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	中国台湾台北市
主权项：	1.一种不当偏离车道判断方法，应用于一车辆中，其特征在于，所述的方法包括：接收车辆偏离车道信号，各信号具有时间戳；根据该车辆偏离车道信号的时间戳进行计时；计算该车辆偏离车道信号的次数；以及若该车辆偏离车道信号的次数在一时间门槛内达到一次数门槛，产生一警示信息。 2.如权利要求1所述的不当偏离车道判断方法，其特征在于，所述的车辆偏离车道信号指该车辆在行驶中未使用方向灯的情况下发生偏离车道事件所产生的信号；由装设于该车辆的一前端车辆事件处理装置在该车辆并未使用方向灯时根据该车辆前方影像与道路标线的影像判断有偏离车道事件时产生该车辆偏离车道信号。 3.如权利要求1或2所述的不当偏离车道判断方法，其特征在于，判断该车辆偏离车道信号的次数在该时间门槛内是否达到该次数门槛的步骤，是判断该次数门槛内最近接收的车辆偏离车道信号与最早接收的车辆偏离车道信号之间的一时间差是否达到该时间门槛。 4.一种不当偏离车道判断方法，应用于一车辆中，其特征在于，所述的方法包括：接收车辆偏离车道信号，各信号具有时间戳；接收该车辆使用方向灯的信号，各信号亦具有时间戳；根据该车辆偏离车道信号与该方向灯的信号的时间戳进行计时；计算该车辆偏离车道信号与该方向灯的信号的一加总次数；以及若该加总次数在一时间门槛内达到一次数门槛，产生一警示信息。 5.如权利要求4所述的不当偏离车道判断方法，其特征在于，所述的车辆偏离车道信号指该车辆在行驶中未使用方向灯的情况下发生偏离车道事件所产生的信号；由装设于该车辆的一前端车辆事件处理装置在该车辆并未使用方向灯时根据该车辆前方影像与道路标线的影像判断有偏离车道事件时产生该车辆偏离车道信号。 6.如权利要求4所述的不当偏离车道判断方法，其特征在于，所述的车辆使用方向灯的信号由一前端事件处理装置取得。 7.如权利要求4至6中任一权利要求所述的不当偏离车道判断方法，其特征在于，判断该加总次数在该时间门槛内是否达到该次数门槛的步骤，是判断该次数门槛内最近接收的车辆偏离车道信号或使用方向灯的信号与最早接收的车辆偏离车道信号或使用方向灯的信号之间的一时间差是否达到该时间门槛。 8.一种车辆不当偏离判断模块，其特征在于所述的模块包括：一前端接口，用以连接一前端车辆事件处理装置，用以接收该前端车辆事件处理装置产生的车辆偏离车道信号；一车机接口，用以连接一车辆管理接口装置，用以传送该车辆不当偏离判断模块产生的一警示信息；一处理单元，执行储存于一记忆单元中的软件程序，以执行一不当偏离车道判断方法，包括：接收该车辆偏离车道信号，各信号具有时间戳；根据该车辆偏离车道信号的时间戳进行计时；计算该车辆偏离车道信号的次数；以及若该车辆偏离车道信号的次数在一时间门槛内达到一次数门槛，产生一警示信息。 9.如权利要求8所述的车辆不当偏离判断模块，其特征在于，还经由前端事件处理装置间接取得该车辆使用方向灯的信号，方向灯信号亦具有时间戳，并同时根据该车辆偏离车道信号与该方向灯的信号的时间戳记进行计时，计算该车辆偏离车道信号与该方向灯的信号的一加总次数，进而在该加总次数在另一时间门槛内达到另一次数门槛时，产生车辆频繁变换车道的警示信息。 10.一种判断车辆不当偏离车道的系统，其特征在于所述的系统包括：一前端车辆事件处理装置，在一车辆并未使用方向灯时根据该车辆前方影像与道路标线的影像判断有偏离车道事件时产生一车辆偏离车道信号；一车辆管理接口装置，连接该车辆内的各种车辆信号及周边装置，并以一通信单元连接一外部系统；以及一车辆不当偏离判断模块，为一独立装置，或内建于车辆管理接口装置或是前端车辆事件处理装置中，以一前端接口连接该前端车辆事件处理装置，以一车机接口连接该车辆管理接口装置，其中包括一处理单元，用以执行如权利要求1或4所述的不当偏离车道判断方法。
所属类别：	发明专利