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原文传递输送装置的物料输送方法及装置与存储介质

专利名称：	输送装置的物料输送方法及装置与存储介质
摘要：	本发明公开一种输送装置的物料输送方法、装置以及存储介质，所述输送装置包括用于输送物料的送料通道以及用于推动所述物料相对所述送料通道移动的推料机构，所述输送装置的物料输送方法包括获取送料通道上所述物料的位置信息；判断所述物料是否位于预设位置；若是，则控制所述推料机构推动所述物料移动，获取所述物料的移动信息；根据所述物料的移动信息，调整所述推料机构的推料方向。该输送装置的物料输送方法简单且能够自动化控制，输送效率高，并且在输送过程中能够减少出错的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市时代高科技设备股份有限公司
发明人：	田歌;陈飞;杨毅;田汉溶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910494503.1
公开号：	CN110271854A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518101 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第三工业区13栋1-4楼
主权项：	1.一种输送装置的物料输送方法，其特征在于，所述输送装置包括用于输送物料的送料通道以及用于推动所述物料相对所述送料通道移动的推料机构，所述输送装置的物料输送方法包括：获取送料通道上所述物料的位置信息；判断所述物料是否位于预设位置；若是，则控制所述推料机构推动所述物料移动，获取所述物料的移动信息；根据所述物料的移动信息，调整所述推料机构的推料方向。 2.如权利要求1所述的输送装置的物料输送方法，其特征在于，所述推料装置包括多个沿所述送料通道间隔设置的推料器，所述推料器启动时推动所述物料相对所述送料通道移动，所述判断所述物料是否位于预设位置的步骤之后，还包括：若是，则检测所述送料通道上的物料数量；根据所述物料数量，调整所述推料器的启动数量。 3.如权利要求2所述的输送装置的物料输送方法，其特征在于，所述根据所述物料数量，调整所述推料器的启动数量的步骤包括：当所述物料数量大于预设数量时，增加所述推料器的启动数量；当所述物料数量小于所述预设数量时，减少所述推料器的启动数量。 4.如权利要求2所述的输送装置的物料输送方法，其特征在于，所述根据所述物料的移动信息，调整所述推料机构的推料方向的步骤包括：检测所述物料在所述送料通道上的移动距离；当所述移动距离小于预设距离时，控制所述推料器继续沿所述推料方向推动所述物料移动；当所述移动距离大于或等于所述预设距离时，控制所述推料器停止推动所述物料移动，并控制所述推料器返回。 5.如权利要求4所述的输送装置的物料输送方法，其特征在于，所述当所述移动距离大于或等于所述预设距离时，控制所述推料器停止推动所述物料移动，并控制所述推料器返回的步骤包括：当所述移动距离大于或等于所述预设距离时，装载所述物料。 6.如权利要求1-5中任一项所述的输送装置的物料输送方法，其特征在于，所述判断所述物料是否位于预设位置的步骤之后，还包括：若否，则控制所述推料机构移动到所述物料的当前位置。 7.如权利要求2-5中任一项所述的输送装置的物料输送方法，其特征在于，所述推料机构设置于所述送料通道的一侧，所述推料器包括推料板和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述推料板伸入所述送料通道以推动物料相对所述送料通道移动，或者用于驱动所述推料板从所述送料通道缩回以暂停推动所述物料相对所述送料通道移动；所述输送装置还包括位置检测传感器和与所述位置检测传感器电连接的控制器。 8.如权利要求7所述的输送装置的物料输送方法，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴与所述第二驱动气缸连接，所述第二驱动气缸的输出轴与所述推料板连接，所述第一驱动气缸的输出轴与所述送料通道均沿所述推料方向延伸，所述第二驱动气缸的输出轴与所述推料方向垂直，所述第一驱动气缸驱动所述推料板沿所述推料方向在所述送料通道上移动，所述第二驱动气缸驱动所述推料板沿垂直于所述推料方向的方向伸入或伸出所述送料通道。 9.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的输送装置的物料输送方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有物料输送控制程序，所述物料输送控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的输送装置的物料输送方法的步骤。
所属类别：	发明专利