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原文传递自动清洁方法及装置与存储介质

专利名称：	自动清洁方法及装置与存储介质
摘要：	本发明公开一种自动清洁方法及装置与存储介质，所述自动清洁方法包括获取清洁车的前方积尘量信息；根据所述前方积尘量信息，调整所述清洁车的吸尘速度；对吸入到所述清洁车中的积尘过滤，并将过滤后的空气排出。本发明通过调节清洁车的吸尘速度能够满足不同区域积尘的除尘需求，并且这种清洁方法代替了人工清洁积尘，极大提高了清洁效率；并对吸入到清洁车中的积尘过滤后排放清洁空气，防止因排放后的空气中粉尘含量过多而对环境造成二次污染，更好的保护环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市时代高科技设备股份有限公司
发明人：	田歌;陈飞;杨毅;田汉溶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910485456.4
公开号：	CN110158514A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	E01H1/00(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	518101 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第三工业区13栋1-4楼
主权项：	1.一种自动清洁方法，其特征在于，所述自动清洁方法包括：获取清洁车的前方积尘量信息；根据所述前方积尘量信息，调整所述清洁车的吸尘速度；对吸入到所述清洁车中的积尘过滤，并将过滤后的空气排出。 2.如权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，所述根据所述前方积尘量信息，调整所述清洁车的吸尘速度的步骤包括：根据所述前方积尘量信息，调整所述清洁车中风机的转速。 3.如权利要求2所述的自动清洁方法，其特征在于，所述根据所述前方积尘量信息，调整所述清洁车中风机的转速的步骤包括：当所述前方积尘量小于预设积尘量时，减少所述风机的转速；当所述前方积尘量大于或等于所述预设积尘量时，增加所述风机的转速。 4.如权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，所述对吸入到所述清洁车中的积尘过滤，并将过滤后的空气排出的步骤包括：获取过滤后的空气的含尘量信息；根据所述含尘量信息，调整所述空气的过滤次数，并将过滤后的空气排出。 5.如权利要求4所述的自动清洁方法，其特征在于，所述根据所述含尘量信息，调整所述空气的过滤次数，并将过滤后的空气排出的步骤包括：当所述含尘量小于或等于预设含尘量时，对所述空气按第一预设过滤次数进行过滤，并将过滤后的空气排出；当所述含尘量大于所述预设含尘量时，对所述空气按第二预设过滤次数进行过滤，并将过滤后的空气排出；所述第二预设过滤次数大于所述第一预设过滤次数。 6.如权利要求1-5中任一项所述的自动清洁方法，其特征在于，所述自动清洁方法还包括：获取所述清洁车的后方积尘量信息；比对所述前方积尘量与所述后方积尘量，获取积尘量差值信息；根据所述积尘量差值信息，控制所述清洁车的移动方向。 7.如权利要求6所述的自动清洁方法，其特征在于，所述根据所述积尘量差值，控制所述清洁车的移动方向的步骤包括：当所述积尘量差值大于或等于预设差值时，控制所述清洁车继续向前移动；当所述积尘量差值小于所述预设差值时，控制所述清洁车返回。 8.如权利要求1-5中任一项所述的自动清洁方法，其特征在于，所述清洁车包括平板车以及设置于所述平板车上的除尘箱、所述风机和排气管，所述除尘箱上开设有集尘入口和集尘出口，所述风机的进口端与所述集尘出口连接，所述风机的出口端与所述排气管连接，所述平板车上还设置有粉尘传感器以及与所述粉尘传感器电连接的控制器。 9.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的自动清洁方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动清洁程序，所述自动清洁程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的自动清洁方法的步骤。
所属类别：	发明专利