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原文传递一种基于视觉检测的摆动式自动取样机

专利名称：	一种基于视觉检测的摆动式自动取样机
摘要：	本发明涉及一种农副产品检测设备。目的是提供一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶送回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，包括设置在茶叶传送带旁的机架；其特征在于：所述机架上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构、将完成检测的样品送回传送带的落料机构以及传动机构，所述传动机构为所述取样机构以及落料机构提供动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	李伟杰;张雷;叶阳;武传宇;陈建能
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910597525.0
公开号：	CN110261381A
代理机构：	杭州九洲专利事务所有限公司
代理人：	王之怀;王洪新
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
主权项：	1.一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，包括设置在茶叶传送带(1-1)旁的机架；其特征在于：所述机架上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构、将完成检测的样品送回传送带的落料机构以及传动机构，所述传动机构为所述取样机构以及落料机构提供动力；所述取样机构包括可绕水平轴线摆动地定位在机架上的取料板(5-1)以及驱动取料板的间歇摆动机构，所述间歇摆动机构包括由电机驱动的槽轮组件以及由槽轮组件驱动的摇摆组件；所述落料机构包括可绕水平轴线摆动地定位在机架上的拍照平台(5-4)以及推动所述拍照平台以使拍照平台上的茶叶样品返回至茶叶传送带的间歇摆动部件，所述拍照平台对应定位在取料板输出端的下边；所述视觉检测机构包括安装在拍照平台上边以对拍照平台上的茶叶样品拍照的相机(6-1)。 2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的摆动式自动取样机，其特征在于：所述摇摆组件为带有传动销(5-21)且由槽轮组件驱动的曲柄圆盘(5-2)以及设置在取料板的侧边且与所述曲柄滑动配合的滑槽。 3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的摆动式自动取样机，其特征在于：所述间歇摆动部件为凸轮(7-1)；该凸轮可绕水平轴线转动地定位在拍照平台下边，以间歇往上推动所述拍照平台使其定时发生倾斜。 4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的摆动式自动取样机，其特征在于：所述传动机构包括电机(4-1)、将电机动力传递给槽轮组件的第一同步带组件、将槽轮组件动力传递给摇摆组件的齿轮组以及将第一同步带组件传递的电机动力传递给凸轮的第二同步带组件。 5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的摆动式自动取样机，其特征在于：第一同步带组件、第二同步带组件均包括两个同步带以及在两个同步带之间传递动力的同步带。 6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的摆动式自动取样机，其特征在于：所述槽轮组件包括可绕水平轴线转动的槽轮(4-3)以及与带有圆柱销且与槽轮配合的拨盘(4-7)。 7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的摆动式自动取样机，其特征在于：所述槽轮为四槽均布的外槽轮。 8.根据权利要求7所述的基于视觉检测的摆动式自动取样机，其特征在于：所述相机通过相机安装板(6-2)安装在拍照平台上边。
所属类别：	发明专利