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原文传递一种拆堆垛供料系统

专利名称：	一种拆堆垛供料系统
摘要：	本发明涉及一种工业自动化技术领域，特别涉及一种拆堆垛供料系统，包括：三轴行走机构、堆垛单元、输送单元及拆垛单元。堆垛单元通过输送单元与拆垛单元连接，堆垛的物件整体通过输送单元在堆垛单元及拆垛单元之间输送；三轴行走机构设置在堆垛单元及拆垛单元的上方，用于将物件在堆垛单元与拆垛单元之间吊装。本发明提供的拆堆垛供料系统，能够通过三轴行走机构将物件从拆垛单元吊装至堆垛单元进行码放，码放完成后，物件整体通过输送单元运输至拆垛单元，该拆堆垛供料系统可实现物件从供料侧到用料侧的自动化输送，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
发明人：	毕志伟;周雄刚;谢添
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910563873.6
公开号：	CN110255204A
代理机构：	武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	严超
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	441000 湖北省襄阳市高新技术产业开发区汉江北路79号
主权项：	1.一种拆堆垛供料系统，其特征在于，包括：三轴行走机构、堆垛单元、输送单元及拆垛单元；所述堆垛单元通过所述输送单元与所述拆垛单元连接，堆垛的物件整体通过所述输送单元在所述堆垛单元及所述拆垛单元之间输送；所述三轴行走机构设置在所述堆垛单元及所述拆垛单元的上方，用于将物件在所述堆垛单元与所述拆垛单元之间吊装。 2.根据权利要求1所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述三轴行走机构包括：支撑架、控制箱、第一安装梁、第一导轨、第一滑块、第一同步带、第一驱动机构、第二安装梁、第二导轨、第二滑块、第二同步带、第二驱动机构、第三安装梁、第三导轨、第三同步带、第三驱动机构及夹具；所述控制箱固定在所述支撑架上，所述控制箱与所述第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构电性连接；所述第一安装梁的两端水平固定在所述支撑架上，所述第一导轨固定在所述第一安装梁上端；所述第一滑块设置在所述第一导轨上，所述第一滑块可沿所述第一导轨在X轴方向往复直线运动；所述第一同步带的一端与所述第一安装梁的一端连接，所述第一同步带的另一端与所述第一安装梁的另一端连接；所述第一驱动机构固定在所述第一滑块上，所述第一驱动机构的输出端与所述第一同步带相啮合，并带动所述第一同步带转动；所述第二安装梁的一端水平固定在所述第一滑块架上，所述第二安装梁与所述第一安装梁相垂直；所述第二导轨固定在所述第二安装梁上端；所述第二滑块设置在所述第二导轨上，所述第二滑块可沿所述第二导轨在Y轴方向往复直线运动；所述第二同步带的一端与所述第二安装梁的一端连接，所述第二同步带的另一端与所述第二安装梁的另一端连接；所述第二驱动机构固定在所述第二滑块上，所述第二驱动机构的输出端与所述第二同步带相啮合，并带动所述第二同步带转动；所述第三安装梁竖直设置，所述夹具连接在所述第三安装梁的下端，所述第三安装梁与所述第一安装梁及所述第二安装梁相垂直；所述第三导轨固定在所述第三安装梁上；所述第二滑块设置在所述第三导轨上，所述第三安装梁可沿所述第二滑块在Z轴方向往复直线运动；所述第三同步带的一端与所述第三安装梁的一端连接，所述第三同步带的另一端与所述第三安装梁的另一端连接；所述第三驱动机构固定在所述第二滑块上，所述第三驱动机构的输出端与所述第三同步带相啮合，并带动所述第三同步带转动。 3.根据权利要求2所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构及所述第三驱动机构为伺服马达。 4.根据权利要求3所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述夹具包括：第四驱动机构、谐波减速机、快换接头及海绵吸盘；所述第四驱动机构与所述第三安装梁的下端固定连接，所述第四驱动机构的输出端与所述谐波减速机的输入端连接，带动所述谐波减速机的输入端转动；所述谐波减速机的输出端通过所述快换接头与所述海绵吸盘连接。 5.根据权利要求1-4任一项所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述堆垛单元包括：第一防护栏、第一驱动辊组件、第一直线轴承及第一升降机构；所述第一驱动辊组件水平设置在所述第一防护栏内侧，所述第一驱动辊组件用于放置以及驱动承重板；所述第一直线轴承竖直设置，所述第一直线轴承的两端固定在所述第一防护栏上，所述第一驱动辊组件与所述第一直线轴承的活动部固定连接；所述第一升降机构连接在所述第一防护栏上；所述第一升降机构与所述第一驱动辊组件连接，所述第一升降机构用于驱动所述第一驱动辊组件升降。 6.根据权利要求5所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述第一升降机构包括：第一升降电机、第一皮带、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第一转轴、第一转轴支撑件、第三同步齿轮、第一升降链条、第一从动轮、第四同步齿轮、第二升降链条及第二从动轮；所述第一升降电机固定在所述第一防护栏底部；所述第一同步齿轮与所述第一升降电机的输出端固定连接；所述第一转轴穿过所述第二同步齿轮并所述第二同步齿轮固定连接，所述第一同步齿轮通过所述第一皮带与所述第二同步齿轮连接；所述第一转轴支撑件固定在所述第一防护栏底部，所述第一转轴穿过所述第一转轴支撑件；所述第三同步齿轮固定在所述第一转轴的一端，所述第四同步齿轮固定在所述第一转轴的另一端；所述第三从动齿轮通过所述第一升降链条与所述第一从动轮连接；所述第四从动齿轮通过所述第二升降链条与所述第二从动轮连接；所述第一升降链条与所述第一驱动辊组件的一侧连接，所述第二升降链条与所述第一驱动辊组件的另一侧连接。 7.根据权利要求6述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述拆垛单元包括：第二防护栏、第二驱动辊组件、第二直线轴承及第二升降机构；所述第二驱动辊组件水平设置在所述第二防护栏内侧，所述第二驱动辊组件用于放置以及驱动承重板；所述第二直线轴承竖直设置，所述第二直线轴承的两端固定在所述第二防护栏上，所述第一驱动辊组件与所述第二直线轴承的活动部固定连接；所述第二升降机构连接在所述第二防护栏上；所述第二升降机构与所述第二驱动辊组件连接，所述第一升降机构用于驱动所述第一驱动辊组件升降。 8.根据权利要求7所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述第二升降机构包括：第二升降电机、第二皮带、第五同步齿轮、第六同步齿轮、第二转轴、第二转轴支撑件、第七同步齿轮、第三升降链条、第三从动轮、第八同步齿轮、第四升降链条及第四从动轮；所述第二升降电机固定在所述第二防护栏底部；所述第五同步齿轮与所述第二升降电机的输出端固定连接；所述第二转轴穿过所述第六同步齿轮并所述第六同步齿轮固定连接，所述第五同步齿轮通过所述第二皮带与所述第六同步齿轮连接；所述第二转轴支撑件固定在所述第一防护栏底部，所述第二转轴穿过所述第二转轴支撑件；所述第七同步齿轮固定在所述第二转轴的一端，所述第八同步齿轮固定在所述第二转轴的另一端；所述第七从动齿轮通过所述第三升降链条与所述第三从动轮连接；所述第八从动齿轮通过所述第四升降链条与所述第四从动轮连接；所述第三升降链条与所述第二驱动辊组件的一侧连接，所述第四升降链条与所述第二驱动辊组件的另一侧连接。 9.根据权利要求1-4任一项所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述输送单元包括：第三防护栏及第三驱动辊组件；所述第三驱动辊组件水平设置在所述第三防护栏内侧，所述第三驱动辊组件用于放置及驱动承重板。 10.根据权利要求2-4任一项所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述第三驱动辊组件设置为上、下两个；两个所述第三驱动组件平行设置。
所属类别：	发明专利