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原文传递一种拆堆垛机

专利名称：	一种拆堆垛机
摘要：	本发明涉及一种拆堆垛机，解决了现有拆堆垛机进出料不方便、拆堆垛效率低、适用范围窄、无法与机器人配合实现智能上下料，且体积大的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种拆堆垛机，包括传输定位机构和分别设置在传输定位机构进出口的拆垛机构和堆垛机构；拆垛机构包括对称设置的两组框架、分别设置在两组框架内的两组升降机构、设置在两组升降机构内侧的第一传送机构和分别设置在两组升降机构顶部且对称设置的支耳伸缩机构；两组框架靠近传输定位机构的一端通过横梁连接；第一传送机构包括第一电机和两组链轮链条组件；支耳伸缩机构包括伸缩气缸、T形连接板、两个支耳板、气缸支座；堆垛机构和拆垛机构的结构相同，工作过程相反。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司
发明人：	陈豪;龙创平;陈刚;段艳丹;曹红伟;徐造林;王在刚;赵锦兰;王坚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811519972.6
公开号：	CN109720883A
代理机构：	西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：	杨引雪
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	710100 陕西省西安市长安区航天基地吉泰路268号甲1号
主权项：	1.一种拆堆垛机，其特征在于：包括传输定位机构(2)、分别设置在传输定位机构(2)进出口的拆垛机构(1)和堆垛机构(3)；所述拆垛机构(1)包括对称设置的两组框架(101)、分别设置在两组框架(101)内的两组升降机构(103)、设置在两组升降机构(103)内侧的第一传送机构(102)和分别设置在两组升降机构(103)顶部且对称设置的支耳伸缩机构(104)；所述两组框架(101)靠近传输定位机构(2)的一端通过横梁(109)连接，另一端开口；所述堆垛机构(3)和所述拆垛机构(1)结构相同。 2.根据权利要求1所述的一种拆堆垛机，其特征在于：所述升降机构(103)包括升降气缸(1031)、与升降气缸(1031)伸缩端连接的凹形连接基座(1033)，分别设置在凹形连接基座(1033)两个侧面的滑块(1034)和分别与两个滑块(1034)相适配的两个滑轨(1032)；所述滑轨(1032)设置在框架(101)上。 3.根据权利要求2所述的一种拆堆垛机，其特征在于：所述第一传送机构(102)包括第一电机(1021)、设置在第一电机(1021)输出端的传动轴(1022)和分别设置在传动轴(1022)两端且对称布置的两组链轮链条组件(1023)；所述链轮链条组件(1023)包括第一链轮(1024)、滚子支架(1025)、第一链条(1026)、第二链条(1028)和并排设置的多个链轮滚子(1027)；所述链轮滚子(1027)包括双排链轮和同轴设置的滚子；所述第二链条(1028)穿过所述第一链轮(1024)和其中一个链轮滚子(1027)的外侧链轮后形成闭环，该链轮滚子位于滚子支架(1025)的端部；所述第一链条(1026)依次穿过并排设置的多个链轮滚子(1027)的内侧链轮后形成闭环，将第一电机(1021)的动力传递给链轮滚子(1027)；所述滚子支架(1025)安装于凹形连接基座(1033)的下部伸出部分。 4.根据权利要求3所述的一种拆堆垛机，其特征在于：所述支耳伸缩机构(104)包括伸缩气缸(1041)、T形连接板(1043)、两个支耳板(1042)、气缸支座(1044)；所述气缸支座(1044)固定在升降机构(103)的顶部；所述伸缩气缸(1041)与气缸支座(1044)铰接；伸缩气缸(1041)的伸出端铰接T形连接板(1043)的一端；两个支耳板(1042)的一端分别铰接T形连接板(1043)的另外两端，两个支耳板(1042)的另一端均铰接在凹形连接基座(1033)的顶部；伸缩气缸(1041)伸出或缩回可带动两个支耳板(1042)收回或伸出；所述支耳伸缩机构(104)设置在所述链轮链条组件(1023)的正上方。 5.根据权利要求4所述的一种拆堆垛机，其特征在于：所述传输定位机构(2)包括主体(201)和设置在主体(201)顶部的第二传送机构(202)；所述第二传送机构(202)的结构与所述第一传送机构(102)的结构相同。 6.根据权利要求5所述的一种拆堆垛机，其特征在于：还包括分别设置在两组框架(101)顶部的两组挡板墙(106)；所述挡板墙(106)通过连接底座(108)与框架(101)连接。 7.根据权利要求1-6任一所述的一种拆堆垛机，其特征在于：所述拆堆垛机构(1)还包括设置在两个框架(101)底部内侧的导轨(107)和设置在所述横梁(109)上的定位销(110)。 8.根据权利要求7所述的一种拆堆垛机，其特征在于：还包括一组设置在所述滑轨(1032)上的光电开关(105)。 9.根据权利要求8所述的一种拆堆垛机，其特征在于：所述伸缩气缸(1041)的伸出端通过套装在鱼眼轴承(1045)内的销轴(1046)铰接在T形连接板(1043)的一端。 10.根据权利要求8所述的一种拆堆垛机，其特征在于：所述两个支耳板(1042)的一端通过第一连接销轴(1047)分别铰接在T形连接板(1043)的另外两端，另一端均通过套装在轴承(1048)内部的第二连接销轴(1049)铰接在凹形连接基座(1033)的顶部。
所属类别：	发明专利