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原文传递一种驾驶员即时操控能力感知方法

专利名称：	一种驾驶员即时操控能力感知方法
摘要：	本发明公开了一种驾驶员即时操控能力感知方法，所述感知方法具体为：S1：采集驾驶员操控数据和车辆行驶状态数据；S2：评价安全性感知指标、舒适性感知指标、绿色性感知指标和效率性感知指标；S3：建立评价驾驶员即时操控能力感知模型；S4：确定安全性感知指标、舒适性感知指标、绿色性感知指标和效率性感知指标的权重系数；S5：得出评价驾驶员即时操控能力感知结果。本发明提出一种驾驶员即时操控能力的感知方法，针对目前没有对驾驶员的即时操控能力进行研究的现状和驾驶员即时操控能力难以定量化描述的问题，应用驾驶员的操控行为数据和车辆运动状态数据，采用多指标感知评价的方法，定量客观的对驾驶员即时操控能力进行感知。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	孙棣华;赵敏;鲁昆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910435176.2
公开号：	CN110239556A
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	武君
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区正街174号
主权项：	1.一种驾驶员即时操控能力感知方法，其特征在于：所述感知方法具体为： S1：采集驾驶员操控数据和车辆行驶状态数据； S2：评价安全性感知指标、舒适性感知指标、绿色性感知指标和效率性感知指标； S3：建立评价驾驶员即时操控能力感知模型； S4：确定安全性感知指标、舒适性感知指标、绿色性感知指标和效率性感知指标的权重系数； S5：得出评价驾驶员即时操控能力感知结果。 2.根据权利要求1所述的一种驾驶员即时操控能力感知方法，其特征在于：所述S2中评价所述安全性指标具体方法为： A1：计算车辆行驶的横向安全感知指标和纵向安全感知指标； A2：根据A1，按照以下公式评价安全性感知指标： Safety＝wla·LateralSafety)+wlong·LongitudinalSafety-βΔv(Δv＞0) 其中，wla、wlong分别表示横向安全性和纵向安全性的权重值； βΔv为安全性的惩罚项，如果车辆速度超过路段限速值时，会降低车辆行驶安全性； Δv为自车速度与道路路段限速值的差值； LateralSafety表示驾驶员驾驶横向安全性感知指标； LongitudinalSafety表示驾驶员驾驶纵向安全性感知指标； Safety表示安全性感知指标。 3.根据权利要求2所述的一种驾驶员即时操控能力感知方法，其特征在于：按照以下公式评价所述横向安全感知指标：其中，LateralSafety表示横向安全性感知指标； dla表示车辆左右两侧距离车道中心线的最大值； dl、dr分别为车辆左、右两侧与道路中心线的最大距离； dmax表示车辆在单车道上行驶时允许偏离的最大距离。 4.根据权利要求2所述的一种驾驶员即时操控能力感知方法，其特征在于：按照以下公式评价所述纵向安全感知指标：其中，LongitudinalSafety表示纵向安全性感知指标； dlong表示车辆与前车的实际距离； dc为纵向最小安全距离。 5.根据权利要求1所述的一种驾驶员即时操控能力感知方法，其特征在于：所述S2中评价所述舒适性感知指标的方法具体为： B1：对舒适性指标进行归一化处理； B2：根据B1，运用下式评价驾驶员驾驶舒适性的感知指标，得到所述舒适性感知指标：其中，ai为第i个车辆加速度值； n为统计的加速度总个数； C为舒适性感知指标。 6.根据权利要求1所述的一种驾驶员即时操控能力感知方法，其特征在于：所述S2中评价所述绿色性感知指标的方法如下式所示：其中，GD为绿色性感知指标； FC1为车辆在该路段行驶的实际燃油消耗量平均值； FC0为在该路段下的燃油消耗基准值，即经济油耗值。 7.根据权利要求1所述的一种驾驶员即时操控能力感知方法，其特征在于：所述S2中评价所述效率性感知指标的方法如下式所示：其中，v为车辆行驶速度； vmax为道路路段限速值； Ef为效率性感知指标指标。 8.根据权利要求1所述的一种驾驶员即时操控能力感知方法，其特征在于：所述S3中建立所述评价驾驶员即时操控能力感知模型如下： Dc＝(wsSafety+wcC+wgGD+weEf) 其中，ws、wc、wg、we分别代表安全性、舒适性、绿色性和效率性指标的权重系数； Dc为驾驶员即时操控能力指标。
所属类别：	发明专利