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一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块
| 专利名称： | 一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种自动驾驶或辅助驾驶功能并以矩阵表示，自动驾驶功能矩阵为多传感器状态机提供信息输入；多传感器状态机根据信号采集模块传输的信息、自动驾驶功能和算法矩阵进行状态机的设计，完成多传感器信息的综合调配与管理以及自动驾驶算法的选择；自动驾驶算法矩阵规定车辆具有的各种自动驾驶或辅助驾驶算法并以矩阵进行表示，为多传感器状态机提供信息输入。本发明能显著降低操控系统的数据运算量，提升处理效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国北方车辆研究所 |
| 发明人： | 罗涛;张朋飞;李静宜;陆培源;李宁;卢玉传;王磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910730626.0 |
| 公开号： | CN110525434A |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 |
| 代理人： | 廖辉 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 100072 北京市丰台区槐树岭四号院 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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