详情

原文传递能施展牵引力的驱动器、驱动铰接臂的驱动器用途和相关方法

专利名称：	能施展牵引力的驱动器、驱动铰接臂的驱动器用途和相关方法
摘要：	本发明涉及一种铰接臂，具有第一部件，第一部件由绕轴线枢转的枢转铰接件连接于第二部件，铰接臂由驱动器进行驱动，驱动器具有：至少一个第一驱动装置和至少一个第二驱动装置；至少一个不可伸展的牵引带，牵引带连接第一和第二部件；每个驱动装置具有至少两个推件，推件配置成进行对牵引带施加横向推力；以及控制器，控制器能使推件按包括如下的顺序工作：对牵引带至少施加引起第一驱动装置承载的牵引带变形和其张紧力增大的横向推力，以及至少施加引起第二驱动装置承载的不可伸展的牵引带变形及其张紧力增大的横向推力；相继的变形和张紧力增大允许第二部件围绕枢转铰接件的轴线枢转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	皮什4M公司
发明人：	N·德鲁斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201780085032.8
公开号：	CN110234814A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	李丽
分类号：	E02F3/42(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	法国巴黎
主权项：	1.一种铰接臂(10，30)，铰接臂具有第一部件，第一部件由绕轴线(500)枢转的枢转铰接件连接于第二部件，其特征在于，铰接臂由驱动器(100)进行驱动，驱动器具有： -至少一个第一驱动装置(101)和至少一个第二驱动装置(102)， -至少一个不可伸展的牵引带(105)，牵引带连接第一和第二部件， -每个驱动装置具有至少两个推件(110，120)，推件配置成进行对牵引带施加横向推力，以及 -控制器，控制器能够使推件按包括如下的顺序工作：对牵引带(105)至少施加引起第一驱动装置(101)承载的牵引带变形和其张紧力增大的横向推力，以及至少施加引起第二驱动装置(102)承载的不可伸展的牵引带变形及其张紧力增大的横向推力；相继的变形和张紧力增大允许第二部件(104)围绕枢转铰接件的轴线(500)枢转。 2.根据权利要求1所述的铰接臂(10，30)，其特征在于，至少一个驱动装置(101，102，301，302)使用作用力推件(110，310)，作用力推件具有压缸，压缸配置成对牵引带(105，306，307)的窄小部施加横向作用力，牵引带布置成使得息止中的牵引带与由作用力推件移动的牵引带之间的角度能够从零度变到至少十五度。 3.根据前述权利要求中任一项所述的铰接臂(10，30)，其特征在于，至少一个驱动装置(101，102，301，302)使用幅度推件(120，320)，幅度推件具有多个压缸(121，122，123，124，125，321，323，325)，所述多个压缸配置成对牵引带(105，306，307)的宽大部施加横向推力。 4.根据前述权利要求中任一项所述的铰接臂(10，30)，其特征在于，第二部件的紧固点(108)定位成距枢转铰接件的距离小于第二部件长度的百分之二十。 5.根据前述权利要求中任一项所述的铰接臂(10，30)，其特征在于，至少一个驱动装置(101，102，301，302)具有张紧系统，张紧系统配置成使牵引带(105，306，307)承靠推件张紧。 6.根据权利要求5所述的铰接臂(10)，其特征在于，张紧系统具有带(135)，张紧系统的带能够由两个滑动附件(135，136)对牵引带(105)施加作用力。 7.根据前述权利要求中任一项所述的铰接臂(10，30)，其特征在于，至少一个驱动装置(101，102，301，302)具有至少一个滚筒(160)或者至少一个金属条(365，366)，所述至少一个滚筒或者至少一个金属条布置成使得牵引带(105，306，307)本身在其长度的一部分呈U形弯折。 8.根据前述权利要求中任一项所述的铰接臂(10，30)，其特征在于，至少一个推件施加的横向推力由一个或多个液压压缸施加。 9.根据权利要求8所述的铰接臂(10，30)，其特征在于，至少一个压缸具有齿条、止动件、制动器、活门或阀门类型的锁定件。 10.根据前述权利要求中任一项所述的铰接臂(10，30)，其特征在于，铰接臂具有附加驱动器，附加驱动器允许第二部件朝相反的转动方向围绕枢转铰接件的轴线(500)枢转。 11.根据前述权利要求中任一项所述的铰接臂(10，30)，其特征在于，第一和第二部件由球接头铰接在一起，铰接臂具有至少三个驱动器(100)，这些驱动器完全围绕第一部件呈三角形布置，从而允许第二部件朝所有方向枢转。 12.根据前述权利要求中任一项所述的多铰接臂(51)，其特征在于，所述多铰接臂具有多个彼此串联在一起的根据前述权利要求中任一项所述的铰接臂(30，52，53)。 13.根据权利要求12所述的多铰接臂(51)，其特征在于，至少一个驱动装置的不可伸展的牵引带与紧接的铰接臂的驱动装置的不可伸展的牵引带通过公共接触点固连在一起。 14.一种用铰接臂举升负载的方法(40)，所述铰接臂具有第一部件，第一部件由驱动器(100)铰接于第二部件，所述驱动器由控制器操控，具有第一驱动装置和第二驱动装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤： -牵引(50)使第一部件上的紧固点连接于第二部件上的紧固点的不可伸展的第一牵引带， -牵引(60)使第一部件上的紧固点连接于第二部件上的紧固点的不可伸展的第二牵引带，至少一个牵引步骤进行对牵引带施加横向推力，牵引步骤(50，60)反复进行直至将第二部件举升到所需高度。 15.根据权利要求13所述的用铰接臂举升负载的方法(40)，其特征在于，所述方法还包括由张紧系统使不可伸展的牵引带承靠推件张紧。 16.根据权利要求13至14中任一项所述的用铰接臂举升负载的方法(40)，其特征在于，至少一个牵引步骤(50，60)按顺序包括以下步骤： -释放(505，605)作用力推件对不可伸展的牵引带施加的张紧力，释放(510，610)张紧系统施加的张紧力， -由幅度推件的横向推力使不可伸展的牵引带张紧(515，615)， -由张紧系统使不可伸展的牵引带承靠推件张紧(520，620)， -由作用力推件的横向推力张紧(525，625)不可伸展的牵引带，以及 -控制(530，630)举升第二部件。 17.根据权利要求13至15中任一项所述的用铰接臂举升负载的方法(40)，其特征在于，所述方法还具有预先步骤，预先步骤包括以下步骤： -由第一驱动装置和第二驱动装置的幅度推件进行张紧(405)， -控制(410)举升第二部件，以及 -由作用力推件的横向推力张紧(415)第二驱动装置的不可伸展的牵引带。 18.一种活动施工机械(80，90)，其特征在于，活动施工机械具有根据本发明的铰接臂(870)。
所属类别：	发明专利