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原文传递一种基于机械手的包装机

专利名称：	一种基于机械手的包装机
摘要：	本发明公开了一种基于机械手的包装机，属于自动化包装设备领域，包括上层输送带、下层输送带、包装位输送带、向包装位输送带上提供产品的机械手、托盘承托落料机构；托盘承托落料机构包括托架、承托机构、托架驱动件，托架上具有伸入上层输送带输送区域的托盘支撑件；承托机构包括滑移板、固定座、支架、滑移板驱动件；固定座开设有与滑移板匹配的竖向滑槽，滑移板朝向竖向滑槽槽口的一面具有楔形面；支架的驱动端设置有与楔形面接触的滚子部件，托料端贯穿出固定座的另一侧面并与固定座之间设置有弹簧，托料端固定连接有伸入上层输送带输送区域的托臂。避免人工逐一取送托盘、频繁换盘并摆放产品，降低了劳动强度，大大提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都联升自动化设备有限公司
发明人：	谭寅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910672397.1
公开号：	CN110239784A
代理机构：	成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘袁君
分类号：	B65B43/52(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	610041 四川省成都市武侯区金花桥街道办事处新苗社区簇马路一段20号附6号
主权项：	1.一种基于机械手的包装机，其特征在于，包括上层输送带、下层输送带、包装位输送带、向包装位输送带上提供产品的机械手、以及设置于上层输送带两侧的托盘承托落料机构；包装位输送带在上层输送带的出料端与下层输送带的进料端之间升降设置；托盘承托落料机构包括托架、承托机构、驱动托架升降的托架驱动件，托架上具有伸入上层输送带输送区域的托盘支撑件；承托机构包括滑移板、固定座、支架、驱动滑移板升降的滑移板驱动件，滑移板驱动件固定于托架；固定座位于托架上方且固定于上层输送带的侧面，固定座远离上层输送带的一侧面开设有与滑移板匹配的竖向滑槽，滑移板朝向竖向滑槽槽口的一面具有楔形面，楔形面由上至下逐渐向远离上层输送带的方向倾斜；支架的一端为驱动端，另一端为托料端，驱动端设置有与楔形面接触的滚子部件，托料端贯穿出固定座的另一侧面，并与固定座之间设置有弹簧，托料端固定连接有伸入上层输送带输送区域的托臂，托臂高于托盘支撑件。 2.根据权利要求1所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述托架上的托盘支撑件为两个，分别位于托臂的两侧。 3.根据权利要求1所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述上层输送带上设置有托盘落料限位结构，且对应设置于两侧托盘承托落料机构之间。 4.根据权利要求1所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述下层输送带的下方靠近出料端处设置有顶升机构；在对应顶升机构上方，下层输送带上的两侧设置有支撑部件，支撑部件包括合页，合页的芯轴沿下层输送带输送方向设置，合页中的一个页片固定于下层输送带，另一个页片向下层输送带的输送区域延伸。 5.根据权利要求4所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述下层输送带具有超出于上层输送带进料端的外延段，所述顶升机构设于外延段。 6.根据权利要求4所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述下层输送带上设置有对应于支撑部件外的托盘落料限位结构。 7.根据权利要求3或6所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述托盘落料限位结构包括对应配合于托盘四角的限位导引条，限位导引条呈L型。 8.根据权利要求1所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述包装位输送带设置有托盘定位机构，托盘定位机构包括底板、末端限位条、X向定位部件和Y向定位部件，底板固定于包装位输送带，X方向与包装位输送带输送方向一致；末端限位条和X向定位部件分别设于底板X方向上相对的两端，末端限位条固定于底板上远离上层输送带的一端；X向定位部件包括固定块、拨块以及位于底板下方的驱动块，固定块固定于底板，拨块呈L形，拨块的L形转角处铰接于固定块，且拨块的一端伸出底板上表面，另一端设置有条形孔，拨块的转动中心线与Y方向一致；驱动块的一端连接有沿X方向设置的气缸，另一端设置有贯穿条形孔的插销；Y向定位部件包括定位架和驱动定位架沿Y方向移动的气缸，定位架上固定有从包装位输送带的外侧伸至底板上方的定位臂。 9.根据权利要求8所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述包装位输送带连接有驱动其升降的升降装置，升降装置连接于底板下端；X向定位部件和Y向定位部件中的所述气缸均固定于底板下端。 10.根据权利要求1所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述滚子部件包括固定轴和固定轴上转动设置的多个滚子，固定轴固定于支架的驱动端，多个滚子沿固定轴轴向分布、并与滑移板的楔形面接触。
所属类别：	发明专利