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原文传递一种气动控制的包装机械手

专利名称：	一种气动控制的包装机械手
摘要：	本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种气动控制的包装机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端连接有第一箱体，所述第一箱体的内侧壁连接有电机，所述电机上的转轴连接有圆盘，所述圆盘的侧壁边缘处通过第一连接杆转动连接有第二连接杆。圆盘通过第一连接杆和第二连接杆带动活塞在气缸内往复运动，由于气缸处于密封状态，气缸内气体固定，活塞向右移动时，推动气体进入气囊内，气囊被撑起向下挤压移动夹板，直至移动夹板与固定夹板平行，两个第二箱体接触，电热丝加热对塑料包装袋进行一定的融化，第二箱体将塑料包装袋“捏合”，此组合结构，操作简单，使用方便，造价便宜，降低工厂的经济压力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	苏福（深圳）科技有限公司
发明人：	王丹;孙科学
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820502169.0
公开号：	CN208021870U
代理机构：	北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491
代理人：	黄耀钧
分类号：	B65B51/10(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B51;B65B51/10
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道清林路546号城投商务中心916
主权项：	1.一种气动控制的包装机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端连接有第一箱体(2)，所述第一箱体(2)的内侧壁连接有电机，所述电机上的转轴连接有圆盘(3)，所述圆盘(3)的侧壁边缘处通过第一连接杆(4)转动连接有第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)远离第一连接杆(4)的一端贯穿气缸(6)的侧壁并连接有活塞(7)，活塞(7)的外圈与气缸(6)的内侧壁滑动连接，所述气缸(6)远离圆盘(3)的侧壁贯通连接有硬质管道(8)的一端，所述硬质管道(8)的另一端固定贯穿第一箱体(2)的侧壁并贯通连接有气囊(9)，所述第一箱体(2)远离机械臂(1)的外侧壁连接有第三连接杆，第三连接杆位于硬质管道(8)的下方，第三连接杆的下端面连接有连接板(10)，所述连接板(10)的侧壁转动连接有移动夹板(11)，所述移动夹板(11)的上端面与第三连接杆的下端面之间连接有弹簧(12)，所述连接板(10)的侧壁连接有固定夹板(13)，固定夹板(13)位于移动夹板(11)的下方，所述移动夹板(11)和固定夹板(13)远离连接板(10)的一端均连接有第二箱体(14)，所述第二箱体(14)的内侧壁连接有电热丝(15)。
所属类别：	实用新型