专利名称: |
包装机械手 |
摘要: |
本发明提出了一种包装机械手,解决了现有技术包装机械手结构复杂、包装效率不高的问题。该包装机械手包括基座;第一折板,铰接在基座的两侧,第一折板能够向下旋转;第二折板,安装在第一折板的外端,第二折板沿第一折板旋转轴的方向往复直线运动,第二折板向第一折板的内侧方向探出;第三折板,铰接在基座的两端,第三折板能够向下旋转,第一折板与第三折板的铰接轴之间垂直;第四折板,设置在第三折板上,第四折板在第三折板的下沿做伸缩运动;第五折板,设置在第一折板上,第五折板在第一折板的下沿做伸缩运动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
诸城市蔚蓝自动化设备有限公司 |
发明人: |
刘桂财 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811547662.5 |
公开号: |
CN109436445A |
分类号: |
B65B43/10(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43 |
申请人地址: |
261000 山东省潍坊市诸城市开发区横六路 |
主权项: |
1.包装机械手,其特征在于:包括基座;第一折板,所述第一折板铰接在基座的两侧,所述第一折板能够向下旋转;第二折板,所述第二折板安装在第一折板的外端,所述第二折板沿第一折板旋转轴的方向往复直线运动,所述第二折板向第一折板的内侧方向探出;第三折板,所述第三折板铰接在基座的两端,所述第三折板能够向下旋转,第一折板与第三折板的铰接轴之间垂直;第四折板,所述第四折板设置在第三折板上,所述第四折板在第三折板的下沿做伸缩运动;第五折板,所述第五折板设置在第一折板上,所述第五折板在第一折板的下沿做伸缩运动。 |
所属类别: |
发明专利 |