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原文传递一种盖板包装的机械手臂

专利名称：	一种盖板包装的机械手臂
摘要：	本发明涉及笔记本配件生产技术领域，公开了一种盖板包装的机械手臂，包括底座和多轴机械手臂，多轴机械手臂的一端与底座的顶部连接，多轴机械手臂远离底座的一端固定连接有安装块，且安装块上设有夹持机构，夹持机构包括电机、两个夹板和螺纹杆，安装块的下侧壁开设有与螺纹杆相匹配的凹槽，螺纹杆的两端均通过轴承与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，螺纹杆的杆壁对称螺纹连接有两个滑块，且两个滑块的一端均穿过凹槽并向外延伸设置。本发明能够同时对多个盖板进行夹持，从而降低多轴机械手臂的运动路径，提高了工作的效能，便于人们的使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马鞍山绿德电子科技有限公司
发明人：	郑嘉荣;孙福明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910760740.8
公开号：	CN110451252A
代理机构：	北京华智则铭知识产权代理有限公司
代理人：	王昌贵
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	243000安徽省马鞍山市承接产业转移示范园区朝阳路967号
主权项：	1.一种盖板包装的机械手臂，包括底座(1)和多轴机械手臂(2)，所述多轴机械手臂(2)的一端与底座(1)的顶部连接，其特征在于，所述多轴机械手臂(2)远离底座(1)的一端固定连接有安装块(3)，且安装块(3)上设有夹持机构，所述夹持机构包括电机(4)、两个夹板(5)和螺纹杆(6)，所述安装块(3)的下侧壁开设有与螺纹杆(6)相匹配的凹槽，所述螺纹杆(6)的两端均通过轴承与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆(6)的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，所述螺纹杆(6)的杆壁对称螺纹连接有两个滑块(7)，且两个滑块(7)的一端均穿过凹槽并向外延伸设置，两个所述滑块(7)延伸至外部的一端分别与两个夹板(5)的顶部固定连接，所述螺纹杆(6)的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述电机(4)的侧壁通过安装板(8)与安装块(3)的侧壁固定连接设置，所述电机(4)的输出端与螺纹杆(6)延伸至外部的一端通过联轴器固定连接设置，两个所述夹板(5)之间对称设有多个放置机构。 2.根据权利要求1所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，每个所述放置机构均保护活动杆(9)、两个弹簧(10)和两个限位杆(11)，两个所述夹板(5)的侧壁均开设有与活动杆(9)相匹配的第二形孔，所述活动杆(9)的两端分别穿过两个第二条形孔并向外延伸设置，所述活动杆(9)的顶部对称开设有两个第二条形孔，两个所述限位杆(11)分别位与两个第一条形孔内设置，且两个限位杆(11)的一端与第一条形孔的上侧壁固定连接，两个所述限位杆(11)的另一端穿过第二条形孔并与第一条形孔的下侧壁固定连接设置，两个所述弹簧(10)的分别与两个限位杆(11)活动套接，且两个弹簧(10)的两端分别与第一条形孔的下侧壁和活动杆(9)的下侧壁相抵设置。 3.根据权利要求1所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，两个所述夹板(5)之间设有第一限位板(12)和第二限位板(13)，所述第一限位板(12)的侧壁开设有与第二限位板(13)相匹配的放置槽，所述第一限位板(12)和第二限位板(13)相背离一侧的侧壁分别与两个夹板(5)的侧壁固定连接设置。 4.根据权利要求3所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，所述第二限位板(13)的上下两侧壁均固定连接有限位块(14)，所述放置槽的上下两侧壁均开设有与限位块(14)相匹配的限位槽。 5.根据权利要求1所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，两个所述夹板(5)之间设有压板(15)，所述压板(15)的侧壁开设有两个第三条形孔，两个所述第三条形孔内均设有两个转杆(16)，且两个转杆(16)的两端均穿过第三条形孔并向外延伸，两个所述转杆(16)延伸至外部的两端均通过套接有调节杆(17)，多个所述调节杆(17)的另一端均通过转轴转动连接有固定块(18)，且四个固定块(18)分别与两个夹板(5)的侧壁固定连接设置。 6.根据权利要求2所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，多个所述活动杆(9)的上侧壁均固定设有橡胶垫片(19)，且橡胶垫片(19)的表面开设有防滑纹。 7.根据权利要求1所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，所述电机(4)的外部设有防护罩(20)，且防护罩(20)的侧壁与安装块(3)的侧壁固定连接设置。 8.根据权利要求5所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，所述压板(15)的下侧壁固定设有缓冲垫片。 9.根据权利要求1所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，多个所述放置机构设置有三个。
所属类别：	发明专利