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原文传递钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置及其控制方法

专利名称：	钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置及其控制方法
摘要：	本发明公开一种钢卷包装捆扎带的自动拆剪收集装置，包括控制系统、视觉系统、拆捆机架、捆带剪切系统、捆带抽取及回收装置，拆捆机架承载捆带剪切系统、压臂、捆扎带回收系统，压臂用于压住钢卷带头，压臂受控于控制系统，压臂配有横向移动机构，拆捆机架上设有开关量传感器，所述视觉系统、捆带剪切系统、横向移动机构、开关量传感器、捆带抽取及回收装置均由控制系统进行管理；本发明还公开了其控制方法。本发明可替代人工对任意捆带材质、任意捆扎位置的钢卷，实现自动拆解和捆带收集。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都宝钢汽车钢材部件加工配送有限公司
发明人：	赵灿;陈敏;代小东;淳子力;陈家园
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910527812.4
公开号：	CN110254870A
代理机构：	成都高远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李安霞;曾克
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	610000 四川省成都市经济技术开发区车城东三路433号
主权项：	1.钢卷捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：包括控制系统、视觉系统、拆捆机架、捆带剪切系统、捆带抽取及回收装置，所述拆捆机架承载捆带剪切系统、压臂、捆扎带回收系统，所述压臂用于压住钢卷带头，压臂受控于控制系统，压臂配有横向移动机构，所述拆捆机架上设有开关量传感器，所述视觉系统、捆带剪切系统、横向移动机构、开关量传感器、捆带抽取及回收装置均由控制系统进行管理。 2.根据权利要求1所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述捆带剪切系统包括开卷机控制算法，对钢卷带头位置进行控制。 3.根据权利要求1所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述横向移动机构包括液压驱动机构，所述压臂包括压辊装置，压臂有两个。 4.根据权利要求3所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述捆带剪切系统包括可移动的剪捆带机头，所述剪捆带机头受控于控制系统。 5.根据权利要求4所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述开关量传感器包括远程雷达探测传感器。 6.根据权利要求5所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述捆带抽取及回收装置包括抽带装置，所述抽带装置电连接控制系统，捆带抽取及回收装置还包括电加热装置，所述电加热装置电连接控制系统，所述控制系统包括PLC，捆带抽取及回收装置还包括废料箱。 7.根据权利要求6所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述捆带抽取及回收装置包括捆带材质识别系统，所述捆带材质识别系统电连接控制系统。 8.适用于如权利要求7所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置的控制方法，其特征在于：所述控制系统自动执行以下过程：控制系统通过远程雷达探测传感器检测到钢卷位置到位信号，开卷机自动对钢卷进行周向旋转运动，视觉检测系统自动对钢卷卷头位置进行找寻识别，卷头位置确认后，开卷机停止旋转，视觉系统朝钢卷横向移动，自动识别钢卷有几条打包捆带，视觉系统记录并上传打包捆带位置给PLC，控制系统对视觉识别系统的检测数据进行分析处理后，压辊装置横向移动避开打包带位置，两根压辊压紧钢卷带头，剪捆带机头移动至第一条打包带处，剪切捆带，抽带装置对捆带实施快速抽带并进行揉团处理形成捆带卷团，捆带材质识别系统识别捆带的材质，如果是钢捆带将捆带卷头直接抛入废料箱，如果是PET材质捆带，对捆带卷团进行自动温控加热，进行防散处理后抛入废料箱。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：还包括机头横移装置根据视觉识别位置，自动横向移动至下一条待拆除的打包带处，重复执行剪切捆带及后续操作。
所属类别：	发明专利