详情

原文传递自动拆钢卷捆带装置

专利名称：	自动拆钢卷捆带装置
摘要：	本实用新型涉及用于钢卷生产包装拆解领域，具体为一种自动拆钢卷捆带装置。一种自动拆钢卷捆带装置，包括托辊(1)，托辊(1)由托辊电机(2)驱动，托辊(1)上防置钢卷(3)，钢卷(3)的外侧面上用捆带(31)捆扎，其特征是：还包括机器人(4)、捆带收集筐(5)和控制器(6)，托辊(1)的一侧设有机器人(4)，拆捆头(45)可转动地设于执行臂(44)的顶部，执行臂(44)的顶部还设有激光扫描器(46)；机器人(4)的一侧设有捆带收集筐(5)，托辊电机(2)、机器人(4)和激光扫描器(46)都通过信号线连接控制器(6)。本实用新型定位精确，适应性强，安全可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	希为工业自动化设备(上海)有限公司
发明人：	徐磊;叶祥;李依坤;邓子英;吴小勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920226002.0
公开号：	CN209634852U
代理机构：	上海天协和诚知识产权代理事务所
代理人：	李彦
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	201414上海市奉贤区青村镇青灵路715号
主权项：	1.一种自动拆钢卷捆带装置，包括托辊(1)，托辊(1)由托辊电机(2)驱动，托辊(1)上防置钢卷(3)，钢卷(3)的外侧面上用捆带(31)捆扎，其特征是：还包括机器人(4)、捆带收集筐(5)和控制器(6)，托辊(1)的一侧设有机器人(4)，机器人(4)包括固定座(41)、转动座(42)、连接轴(43)、执行臂(44)、拆捆头(45)和激光扫描器(46)，固定座(41)内设有第一电机，所述第一电机的转轴从固定座(41)的顶面穿出连接转动座(42)的底面使转动座(42)可转动地设于固定座(41)的顶面上，转动座(42)的转动平面和固定座(41)的中心轴线垂直；转动座(42)内设有第二电机，所述第二电机的转轴从转动座(42)的侧面穿出连接连接轴(43)的底端使连接轴(43)可转动地设于转动座(42)的侧面上，连接轴(43)的转动平面和固定座(41)的中心轴线平行；连接轴(43)顶部的内部设有第三电机，所述第三电机的转轴从连接轴(43)顶部的侧面穿出连接执行臂(44)的底端使执行臂(44)可转动地设于连接轴(43)的顶部，执行臂(44)的转动平面和固定座(41)的中心轴线平行；执行臂(44)顶部的内部设有第四电机，所述第四电机的转轴从执行臂(44)的顶面穿出连接拆捆头(45)使拆捆头(45)可转动地设于执行臂(44)的顶部，执行臂(44)的顶部还设有激光扫描器(46)；机器人(4)的一侧设有捆带收集筐(5)，托辊电机(2)、机器人(4)和激光扫描器(46)都通过信号线连接控制器(6)。 2.如权利要求1所述的自动拆钢卷捆带装置，其特征是：控制器(6)选用可编程控制器。
所属类别：	实用新型