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原文传递一种转轨穿梭装置

专利名称：	一种转轨穿梭装置
摘要：	一种转轨穿梭装置，包括一支撑框架(1)，在支撑框架上通过回转支承轴承(4)连接安装有横向的前支架(2)和后支架(3)，在前支架和后支架的外侧安装有转向机构，两端分别对称安装有由行走电机(7)驱动的行走车轮(5)；所述的转向机构包括安装于行走车轮两侧的固定导向轮(6)，安装于基座上的由转向电机(9)驱动并可沿轴心(16)转动的转盘(15)，铰接在转盘上的连杆机构(13、14)，铰接在连杆两端的转臂(11、12)，转臂的一端安装在固定轴(17)上，另一端安装有活动导向轮(10)。本
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南昆船设计研究院
发明人：	谭曦;刘强;曹祥;熊海;张睿;王亮
专利状态：	有效
申请日期：	2008-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810058224.2
公开号：	CN101264769
分类号：	B62D7/04(2006.01)I
申请人地址：	650051云南省昆明市人民中路6号昆船大厦云南昆船设计研究院技术基础部
主权项：	1. 一种转轨穿梭装置，其特征在于：该装置包括一支撑框架(1)，在支撑框架上通过回转支承轴承(4)连接安装有横向的前支架(2)和后支架(3)，在前支架(2)和后支架(3)的外侧安装有转向机构，两端分别对称安装有由行走电机(7)驱动的行走车轮(5)；所述的转向机构包括安装于行走车轮两侧的固定导向轮(6)，安装于基座上的由转向电机(9)驱动并可沿轴心(16) 转动的转盘(15)，铰接在转盘上的连杆机构(13、14)，铰接在连杆两端的转臂(11、12)，转臂的一端安装在固定轴(17)上，另一端安装有活动导向轮(10)。
所属类别：	发明专利