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原文传递智能机器人干燥剂高速包装生产线

专利名称：	智能机器人干燥剂高速包装生产线
摘要：	本实用新型公开了智能机器人干燥剂高速包装生产线，属于干燥剂制造技术领域，包括装袋机、翻转机构、接输送线、输送线、包装机流水线、机架、并联机器人、光源组件、相机、回收盒、包装机、中央处理器、工控电脑。本实用新型的有益效果：重复定位精度高；超高速拾取物品，一秒钟多个节拍；减少产品周转；不仅提高了生产率，而且降低生产成本；减少人力成本和促进生产节奏；大大减少了人力；采用柔性化设计，可以适用不同产品。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华盛控科技有限公司
发明人：	戚广图;林勇州;吴忠武;陈敦坚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821964003.7
公开号：	CN209382416U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦工业区华东路10号第三层西侧
主权项：	1.智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，包括装袋机(1)，所述装袋机(1)的出料口设置有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)与装袋机(1)连接，所述装袋机(1)出口下方纵向设置有对接输送线(3)，所述对接输送线(3)一侧下方横向设置有输送线(4)，所述输送线(4)的后段为上坡流水线，所述输送线(4)后段的一侧设置有包装机流水线(5)；所述输送线(4)后段和包装机流水线(5)的上端设置有机架(8)，所述输送线(4)后段和包装机流水线(5)贯穿机架(8)下端，所述输送线(4)后段与机架(8)一侧的横梁连接，所述包装机流水线(5)与机架(8)另一侧的横梁连接，所述机架(8)的顶端内部设置有并联机器人(9)，所述并联机器人(9)与机架(8)连接；所述输送线(4)的上端设置有光源组件(6)，所述光源组件(6)包括光源护罩(61)和LED灯(62)，所述LED灯(62)设置于光源护罩(61)内与光源护罩(61)连接，所述光源护罩(61)的底端与输送线(4)两侧的型材连接；所述并联机器人(9)包括吸盘组件(91)、并联机器人本体(92)，所述吸盘组件(91)设置于并联机器人本体(92)的驱动端与并联机器人本体(92)连接；所述机架(8)一侧上端设置有相机(7)，所述相机(7)与机架(8)连接，所述相机(7)与光源组件(6)相邻；所述输送线(4)的末端下方设有回收盒(10)，所述回收盒(10)的顶端与输送线(4)的末端相对应，所述包装机流水线(5)的一侧设置有包装机(11)，所述包装机流水线(5)的输出端与包装机(11)的进料口连接；所述装袋机(1)的外部设置有中央处理器(12)、工控电脑(13)，所述中央处理器(12)与工控电脑(13)电连接，所述工控电脑(13)分别与LED灯(62)和相机(7)电连接，所述中央处理器(12)与并联机器人(9)电连接。 2.根据权利要求1所述的智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，所述翻转机构(2)包括：真空吸板(21)、回转气缸(22)和安装支撑件(23)，所述回转气缸(22)设置于安装支撑件(23)的顶端与安装支撑件(23)连接，所述真空吸板(21)设置于回转气缸(22)的传动端与回转气缸(22)连接。 3.根据权利要求1所述的智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，所述LED灯(62)为白色条形LED照明灯。 4.根据权利要求1所述的智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，所述相机(7)为迈德威视MV-GE500GM-T系列相机。 5.根据权利要求1所述的智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，所述吸盘组件(91)包括：真空管道(911)、吸盘转接头(912)、工型支撑件(913)、吸盘(914)，所述真空管道(911)设置于吸盘转接头(912)的顶端与吸盘转接头(912)连接，所述工型支撑件(913)设置于吸盘转接头(912)的底端与吸盘转接头(912)连接，所述吸盘(914)设置于工型支撑件(913)两侧与工型支撑件(913)连接，所述吸盘(914)通过管道与吸盘转接头(912)连接。 6.根据权利要求5所述的智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，所述真空管道(911)外接真空设备。 7.根据权利要求1所述的智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，所述并联机器人本体(92)为WSC-800D四轴高速分拣并联机器人。 8.根据权利要求1所述的智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，所述输送线(4)的末端还设置有编码器(14)，所述编码器(14)设置于输送线(4)上端与输送线(4)的铝型材连接，所述编码器(14)与中央处理器(12)电连接。 9.根据权利要求1所述的智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，所述中央处理器(12)包括：控制配电箱体(121)、驱动器(122)、运动控制卡(123)，所述驱动器(122)和运动控制卡(123)分别设置于控制配电箱体(121)内与控制配电箱体(121)连接，所述驱动器(122)与运动控制卡(123)电连接。 10.根据权利要求1所述的智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，所述工控电脑(13)为ADLINK系列工控电脑。
所属类别：	实用新型