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原文传递智能机器人饼干高速分拣生产线

专利名称：	智能机器人饼干高速分拣生产线
摘要：	本实用新型公开了智能机器人饼干高速分拣生产线，属于饼干制造技术领域，包括原始输送线、转角线、传送带、标准工站、回收盒、中央处理器、工控电脑，所述原始输送线通过转角线与传送带一端连接，所述回收盒设置于传送带另一端与传送带连接。本实用新型的有益效果：本实用新型采用了Delta并联机器人，承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；本实用新型可以提高自动化生产程度，不仅提高了生产率，而且降低生产成本；本实用新型可以减少人力成本和促进生产节奏。工业机器人的应用可部分或全部代替人，因而大大减少了人力；本实用新型整线采用柔性化设计，可以适用不同产品。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华盛控科技有限公司
发明人：	戚广图;林勇州;吴忠武;陈敦坚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821964704.0
公开号：	CN209382976U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦工业区华东路10号第三层西侧
主权项：	1.智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，包括原始输送线（1）、转角线（2）、传送带（3）、标准工站（4）、回收盒（5）、中央处理器（6）、工控电脑（7），所述原始输送线（1）通过转角线（2）与传送带（3）一端连接，所述回收盒（5）设置于传送带（3）另一端与传送带（3）连接；所述标准工站（4）设置有五组，所述标准工站（4）包括：并联机台组一（41）、并联机台组二（42）、托盘运输线（43）、托盘分选机（44）、包装机（45），所述并联机台组一（41）和并联机台组二（42）设置于传送带（3）上端，所述托盘分选机（44）和包装机（45）设置于传送带（3）一侧，所述托盘分选机（44）与包装机（45）通过托盘运输线（43）串联；所述并联机台组一（41）包括：机架支撑杆一（411）、视觉系统一（412）、三组并联机器人一（413），所述传送带（3）贯穿机架支撑杆一（411）的底端与机架支撑杆一（411）连接，所述视觉系统一（412）设置于机架支撑杆一（411）外部一侧与机架支撑杆一（411）连接，所述三组并联机器人一（413）设置于机架支撑杆一（411）内部与机架支撑杆一（411）连接，所述并联机器人一（413）的抓取端与传送带（3）的顶端相对应；所述并联机台组二（42）包括：机架支撑杆二（421）、视觉系统二（422）、两组并联机器人二（423），所述传送带（3）还贯穿机架支撑杆二（421）的底端与机架支撑杆二（421）连接，所述视觉系统二（422）设置于机架支撑杆二（421）外部一侧与机架支撑杆二（421）连接，所述两组并联机器人二（423）设置于机架支撑杆二（421）内部与机架支撑杆二（421）连接，所述并联机器人二（423）的抓取端与传送带（3）的顶端相对应；所述中央处理器（6）与工控电脑（7）电连接，所述工控电脑（7）分别与视觉系统一（412）和视觉系统二（422）电连接，所述中央处理器（6）分别与并联机器人一（413）和并联机器人二（423）电连接。 2.根据权利要求1所述的智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，所述转角线（2）为扇形结构。 3.根据权利要求1所述的智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，所述视觉系统一（412）与视觉系统二（422）相同，所述视觉系统一（412）由LED灯管（4121）和工业摄像机（4122）组成，所述工业摄像机（4122）设置于机架支撑杆一（411）外壁一侧中间与机架支撑杆一（411）连接，所述LED灯管（4121）设置于工业摄像机（4122）两侧与机架支撑杆一（411）连接。 4.根据权利要求3所述的智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，所述LED灯管（4121）为白色条形LED照明灯，所述工业摄像机（4122）为迈德威视MV-GE500GM-T系列相机。 5.根据权利要求1所述的智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，所述并联机器人一（413）与并联机器人二（423）相同，所述并联机器人一（413）包括吸盘组件（4131）、并联机器人本体（4132），所述吸盘组件（4131）设置于并联机器人本体（4132）的驱动端与并联机器人本体（4132）连接。 6.根据权利要求5所述的智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，所述吸盘组件（4131）包括：吸筒（41311）、滤网（41312）、真空管道（41313），所述真空管道（41313）设置于吸筒（41311）顶端与吸筒（41311）连接，所述滤网（41312）设置于吸筒（41311）和真空管道（41313）的连接处与吸筒（41311）连接。 7.根据权利要求6所述的智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，所述吸筒（41311）内部为凹凸条形状。 8.根据权利要求6所述的智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，所述真空管道（41313）外接风机。 9.根据权利要求5所述的智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，所述并联机器人本体（4132）为WSC-800D 四轴高速分拣并联机器人。 10.根据权利要求1所述的智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，所述中央处理器（6）包括：控制配电箱体（61）、驱动器（62）、运动控制卡（63），所述驱动器（62）和运动控制卡（63）分别设置于控制配电箱体（61）内与控制配电箱体（61）连接，所述驱动器（62）与运动控制卡（63）电连接。
所属类别：	实用新型