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原文传递高速智能机器人包装生产线

专利名称：	高速智能机器人包装生产线
摘要：	本实用新型公开高速智能机器人包装生产线，属于包装生产技术领域，包括出料流水线一、主线、出料流水线二、汇合流水线、封箱机、后滚筒线、转角滚筒线、视觉系统、并联机器人装置、滚筒线、开箱机、回收盒。本实用新型的有益效果：本实用新型分拣的速度大大提高；产品通过灌装线后由两条皮带线流出来，通过皮带线转接将两条皮带线上的产品汇流到主线，然后使用并联机器人搭配视觉系统将产品装入外包装线。包装部分由开箱机，封箱机和滚筒线等组成。能够实现自动开箱、装箱、封箱等工艺流程；本实用新型为解决现有的半自动流水线作业分拣方式所存在的人工劳动强度大，生产效率低，投资大，更改产品品种时配置不灵活等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华盛控科技有限公司
发明人：	戚广图;林勇州;吴忠武;陈敦坚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821964699.3
公开号：	CN209382356U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65B35/22(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦工业区华东路10号第三层西侧
主权项：	1.高速智能机器人包装生产线，其特征在于，包括出料流水线一（1）、主线（2）、出料流水线二（3）、汇合流水线（4）、封箱机（5）、后滚筒线（6）、转角滚筒线（7）、视觉系统、并联机器人装置（10）、滚筒线（11）、开箱机（12）、回收盒（13），所述出料流水线一（1）和出料流水线二（3）分别设置于主线（2）入料端的两侧，所述出料流水线一（1）和出料流水线二（3）分别通过汇合流水线（4）与主线（2）连接，所述并联机器人装置（10）由机架（101）和并联机器人（102）组成，所述并联机器人（102）设置于机架（101）顶端与机架（101）连接，所述主线（2）和滚筒线（11）分别贯穿机架（101）与机架（101）底端的横梁连接；所述并联机器人（102）包括吸盘组件（1021）、并联机器人本体（1022），所述吸盘组件（1021）设置于并联机器人本体（1022）的驱动端与并联机器人本体（1022）连接，所述吸盘组件（1021）的吸附端与主线（2）和滚筒线（11）的顶面相对应；所述视觉系统包括：光源组件（8）和相机（9），所述相机（9）设置于机架（101）一侧与机架（101）连接，所述相机（9）与主线（2）的进料口相邻，所述光源组件（8）包括： LED灯管（81）和光源护罩（82），所述LED灯管（81）设置于光源护罩（82）内与光源护罩（82）连接，所述光源护罩（82）设置于主线（2）进料口的上端与主线（2）的皮带线型材连接；所述回收盒（13）设置于主线（2）的末端，所述回收盒（13）的顶端对应主线（2）末端的出口处，所述开箱机（12）设置于滚筒线（11）一端，所述开箱机（12）的出料口与滚筒线（11）的一端连接，所述封箱机（5）设置于滚筒线（11）另一端，所述封箱机（5）的进料口通过转角滚筒线（7）与滚筒线（11）的另一端连接，所述后滚筒线（6）设置于封箱机（5）的出料口与封箱机（5）的出料口连接；所述机架（101）的外部设置有中央处理器（14）、工控电脑（15），所述中央处理器（14）与工控电脑（15）电连接，所述LED灯管（81）和相机（9）分别与工控电脑（15）电连接，所述封箱机（5）、并联机器人（102）、开箱机（12）分别与中央处理器（14）电连接。 2.根据权利要求1所述的高速智能机器人包装生产线，其特征在于，所述LED灯管（81）为白色条形LED照明灯。 3.根据权利要求1所述的高速智能机器人包装生产线，其特征在于，所述相机（9）为迈德威视MV-GE500GM-T系列工业摄像机。 4.根据权利要求1所述的高速智能机器人包装生产线，其特征在于，所述并联机器人本体（1022）为WSC-800D 四轴高速分拣并联机器人。 5.根据权利要求1所述的高速智能机器人包装生产线，其特征在于，所述中央处理器（14）包括：控制配电箱体（141）、驱动器（142）、运动控制卡（143），所述驱动器（142）和运动控制卡（143）分别设置于控制配电箱体（141）内与控制配电箱体（141）连接，所述驱动器（142）与运动控制卡（143）电连接。 6.根据权利要求1所述的高速智能机器人包装生产线，其特征在于，所述工控电脑（15）为ADLINK系列工控电脑。
所属类别：	实用新型