详情

原文传递电动车辆及电动车辆的控制方法

专利名称：	电动车辆及电动车辆的控制方法
摘要：	本申请涉及电动车辆及电动车辆的控制方法。一种电动车辆包括蓄电装置、驱动装置、传感器和电子控制单元。当FS行驶条件成立时，电子控制单元使行驶模式转换成FS模式。电子控制单元使用当传感器单元正常时的传感器检测值来检测组电池的异常预兆。当FS行驶条件成立并且未检测到组电池的异常预兆时，电子控制单元将FS模式设置为预定的第一FS模式。当FS行驶条件成立并且检测到组电池的异常预兆时，电子控制单元将FS模式设置为与预定的第一FS模式不同的第二FS模式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	田代广规
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910149600.7
公开号：	CN110239565A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	鲁山;孙志湧
分类号：	B60W50/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种电动车辆，其特征在于，包括：蓄电装置；驱动装置，所述驱动装置被配置为使用存储在所述蓄电装置中的电力来产生车辆驱动力；传感器，所述传感器被配置为检测所述蓄电装置的状态；以及电子控制单元，所述电子控制单元被配置为当包括所述传感器的故障的预定故障保护行驶条件成立时使行驶模式转换成故障保护模式，所述电子控制单元被配置为：当所述传感器正常时，使用所述传感器的检测值来检测所述蓄电装置的异常预兆，当所述故障保护行驶条件成立并且未检测到所述蓄电装置的异常预兆时，将所述故障保护模式设置为预定的第一故障保护模式，并且当所述故障保护行驶条件成立并且检测到所述蓄电装置的异常预兆时，将所述故障保护模式设置为与所述预定的第一故障保护模式不同的第二故障保护模式。 2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述电子控制单元被配置为：在所述预定的第一故障保护模式中，执行故障保护行驶，以利用比正常行驶模式中更受抑制的所述蓄电装置的输入和输出来行驶；以及在所述第二故障保护模式中，停止所述电动车辆的系统。 3.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其特征在于，所述电子控制单元被配置为：针对每个预定时段检测所述蓄电装置的异常预兆，并在执行预兆检测时存储先前预兆检测结果，所述预定时段比当所述传感器中发生故障时从故障发生到确认故障的时间更长；当所述故障保护行驶条件成立并且基于所述先前预兆检测结果确定未检测到所述蓄电装置的异常预兆时，将所述故障保护模式设置为所述预定的第一故障保护模式；并且当所述故障保护行驶条件成立并且基于所述先前预兆检测结果确定检测到所述蓄电装置的异常预兆时，将所述故障保护模式设置为所述第二故障保护模式。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动车辆，其特征在于，所述电子控制单元被配置为：当指示所述蓄电装置的异常的发展程度的预定参数的值达到第一阈值时，确定所述蓄电装置为异常；并且当所述预定参数的值达到小于所述第一阈值的第二阈值时，确定检测到所述蓄电装置的异常预兆。 5.根据权利要求4所述的电动车辆，其特征在于，所述预定参数是下述中的一项：所述蓄电装置中包括的多个电池之间的充电状态的偏差；所述多个电池之间的电阻值的偏差；所述多个电池之间的电容值的偏差；从所述蓄电装置的初始状态的电阻值的增加率；所述蓄电装置的容量从满充电容量的降低率；和所述蓄电装置的自放电量的增加率。 6.一种电动车辆的控制方法，所述电动车辆包括蓄电装置、被配置为使用存储在所述蓄电装置中的电力来产生车辆驱动力的驱动装置、以及被配置为检测所述蓄电装置的状态的传感器，所述控制方法的特征在于，包括：当所述传感器正常时，使用所述传感器的检测值来检测所述蓄电装置的异常预兆；以及当包括所述传感器的故障的预定故障保护行驶条件成立时，使行驶模式转换成故障保护模式，当未检测到所述蓄电装置的异常预兆时将所述故障保护模式设置为预定的第一故障保护模式，并且当检测到所述蓄电装置的异常预兆时将所述故障保护模式设置为与所述预定的第一故障保护模式不同的第二故障保护模式。
所属类别：	发明专利