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原文传递针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括步骤：当检测到本车驾驶员处于疲劳驾驶状态，获取预设区域内与本车在同一方向行驶的位于其他车道的自动驾驶车流组；选取自动驾驶车流组中的连续两辆车作为目标车辆，分别为第一目标车辆和第二目标车辆；向本车驾驶员发送第一提示信息，并控制本车变道至自动驾驶车流组的偏向本车变道之前位置的一侧，且位于第一目标车辆的侧后方；判断目标车辆车距是否大于或者等于第二预设距离；若否则增大目标车辆车距；若是则控制本车变道介入至自动驾驶车流组中，且在第一目标车辆和第二目标车辆之间区域的道路上行驶；本发明提高了车辆在疲劳驾驶时的行驶安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏满运软件科技有限公司
发明人：	孙诗超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910574658.6
公开号：	CN110228485A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;钟宗
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	210012 江苏省南京市雨花台区软件大道170-1号4幢3-5层
主权项：	1.一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤： S20，当检测到本车驾驶员处于疲劳驾驶状态，基于车联网，获取预设区域内与本车在同一方向行驶的位于其他车道的自动驾驶车流组，所述自动驾驶车流组由同一车道上连续的且已开启自动驾驶模式的至少两辆车组成；所述预设区域是以本车为中心，第一预设距离为半径的区域； S30，选取所述自动驾驶车流组中的连续两辆车作为目标车辆，分别为第一目标车辆和第二目标车辆； S40，向本车驾驶员发送第一提示信息，并控制本车变道至所述自动驾驶车流组的偏向本车变道之前位置的一侧，且位于所述第一目标车辆的侧后方； S50，判断所述第一目标车辆和第二目标车辆的车距是否大于或者等于第二预设距离，若是，则执行步骤S60；若否，则执行步骤S70； S60，控制本车变道介入至所述自动驾驶车流组中，且在第一目标车辆和第二目标车辆之间区域的道路上行驶； S70，基于所述自动驾驶车流组，增大第一目标车辆和第二目标车辆的车距，返回步骤S50。 2.如权利要求1所述的一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括步骤S10：获取驾驶员的驾驶状态信息，根据所述驾驶员的驾驶状态信息判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，若是则执行步骤S20。 3.如权利要求1所述的一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，步骤S20中，当获取到的自动驾驶车流组具有多个，则将与本车平均距离最小的自动驾驶车流组作为待插入车流组；所述平均距离为自动驾驶车流组中的车辆与本车的距离的平均值；步骤S30中，选取所述待插入车流组中车距最大的连续两辆车作为目标车辆。 4.如权利要求1所述的一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，步骤S20中，当获取到的自动驾驶车流组具有多个，则获取本车目的地，并获取自动驾驶车流组各自所在车道上的当前位置与本车目的地之间的车辆数量，将在所述车辆数量最小的车道上行驶的自动驾驶车流组作为待插入车流组；步骤S30中，选取所述待插入车流组中的连续两辆车作为目标车辆。 5.如权利要求1所述的一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，步骤S40中，若所述自动驾驶车流组位于本车的侧后方，则控制所述自动驾驶车流组中的第一目标车辆以及第一目标车辆之前的车辆进行加速，直至第一目标车辆以及第一目标车辆之前的车辆行驶至本车的侧前方；然后控制本车变道至所述自动驾驶车流组的偏向本车变道之前位置的一侧，且位于所述第一目标车辆的侧后方。 6.如权利要求1所述的一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，步骤S70中，所述基于所述自动驾驶车流组，增大第一目标车辆和第二目标车辆的车距，包括：基于所述自动驾驶车流组，控制所述第一目标车辆和第一目标车辆之前的车辆进行加速，并且加速之后的速度小于道路最高限速。 7.如权利要求1所述的一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，步骤S70中，所述基于所述自动驾驶车流组，增大第一目标车辆和第二目标车辆的车距，包括：基于所述自动驾驶车流组，控制所述第二目标车辆和第二目标车辆之后的车辆进行减速，并且减速之后的速度大于道路最低限速。 8.如权利要求1所述的一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，步骤S70中，所述基于所述自动驾驶车流组，增大第一目标车辆和第二目标车辆的车距，包括：基于所述自动驾驶车流组，控制所述第一目标车辆和第一目标车辆之前的车辆进行加速，并且加速之后的速度小于道路最高限速；同时控制所述第二目标车辆和第二目标车辆之后的车辆进行减速，并且减速之后的速度大于道路最低限速。 9.如权利要求1所述的一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括步骤S80：获取与当前位置距离最小的服务区位置，当本车行驶至所述服务区位置时，控制本车行驶至服务区，并向驾驶员发送第二提示信息，所述第二提示信息用于告知驾驶员下车休息。 10.如权利要求2所述的一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，所述第一提示信息用于告知驾驶员当前为疲劳驾驶状态，车辆将变道至安全区域行驶；所述第一预设距离为200米，第二预设距离为120米；所述驾驶状态信息包括驾驶员的面部图像、手部握力和当前已驾驶时间中的至少一种。 11.一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：自动驾驶车流组获取模块，用于在检测到本车驾驶员处于疲劳驾驶状态后，基于车联网，获取预设区域内与本车在同一方向行驶的位于其他车道的自动驾驶车流组，所述自动驾驶车流组由同一车道上连续的且已开启自动驾驶模式的至少两辆车组成；所述预设区域是以本车为中心，第一预设距离为半径的区域；目标车辆选取模块，用于选取所述自动驾驶车流组中的连续两辆车作为目标车辆，分别为第一目标车辆和第二目标车辆；预备变道控制模块，用于向本车驾驶员发送第一提示信息，并控制本车变道至所述自动驾驶车流组的偏向本车变道之前位置的一侧，且位于所述第一目标车辆的侧后方；目标车辆车距判断模块，用于判断所述第一目标车辆和第二目标车辆的车距是否大于或者等于第二预设距离，若是，则执行变道介入模块；若否，则执行目标车辆车距增大模块；变道介入模块，用于控制本车变道介入至所述自动驾驶车流组中，且在第一目标车辆和第二目标车辆之间区域的道路上行驶；目标车辆车距增大模块，用于基于所述自动驾驶车流组，增大第一目标车辆和第二目标车辆的车距，返回目标车辆车距判断模块。 12.一种针对疲劳驾驶的驾驶辅助设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至10中任意一项所述针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法的步骤。 13.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至10中任意一项所述针对疲劳驾驶的驾驶辅助方法的步骤。
所属类别：	发明专利