详情

原文传递一种基于图像识别的安全车速的控制方法及其系统

专利名称：	一种基于图像识别的安全车速的控制方法及其系统
摘要：	一种基于图像识别的安全车速的控制方法，包括如下步骤：(1)获取行驶方向的实况图像；(2)采用卷积神经网络，从实况图像中识别限速标识，获得限速值；(3)对比当前车度和限速值，如果超速执行步骤(4)，否则执行步骤(5)；(4)控制汽车进行减速操作，使当前车速低于限速值；(5)通过可视化设备返回限速值。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过卷积神经网络，更为高效、准确的识别限速标志和限速值，有效的控制车辆合理减速处理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州鹰瞰信息科技有限公司
发明人：	任云;许晓边;王柯;俞兵华;牟华英
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910551234.8
公开号：	CN110239346A
代理机构：	广州凯东知识产权代理有限公司
代理人：	李俊康
分类号：	B60K31/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K31
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区临江大道507号之二号楼6库205室
主权项：	1.一种基于图像识别的安全车速的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： (1)获取行驶方向的实况图像； (2)采用卷积神经网络，从实况图像中识别限速标识，获得限速值； (3)对比当前车度和限速值，如果超速执行步骤(4)，否则执行步骤(5)； (4)控制汽车进行减速操作，使当前车速低于限速值； (5)通过可视化设备返回限速值。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的安全车速的控制方法，其特征在于，步骤(3)中通过OBD(即车载自动诊断系统)获取当前车速。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的安全车速的控制方法，其特征在于，步骤(4)中通过接入行车电脑实现汽车刹车控制。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的安全车速的控制方法，其特征在于，步骤(5)中通过外接显示屏或车载显示屏显示限制值。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的安全车速的控制方法，其特征在于，步骤(2)中，卷积神经网络的输入两类图像参数：一类是限速标志图像，另外一类是非限速标志图像；通过两类图像参数对实况图像进行卷积运算，获取实况图像中的限速标志，获取限速标志在实况图像中的左上角坐标、宽度、高度，参考其左上角坐标，按其宽度和高度对实况图像进行裁切获得限速标志实例图像。 6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的安全车速的控制方法，其特征在于，设定图像阈值，对获取的限速标志实例图像进行筛选，采用图像阈值对限速标志实例图像进行筛选，对低于阈值的限速标志实例图像进行清除，反之则作为有效的限速标志。 7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的安全车速的控制方法，其特征在于，通过RPN、conv、softmax叠加的深度学习卷积神经网络，从限速标志中识别出限速值，其中RPN采用openblas加速。 8.一种基于图像识别的安全车速的控制系统，采用了如权利要求1到7任一项所述的一种基于图像识别的安全车速的控制方法，其特征在于：提供一个摄像头，用于获取行驶方向的实况图像；提供一个主机，主机与摄像头信号连接，用于从实况图像中识别限速标识，获得限速值；主机还与行车电脑信号连接，用于控制汽车进行减速操作，使当前车速低于限速值。 9.根据权利要求8所述的一种基于图像识别的安全车速的控制系统，其特征在于，摄像头安装在汽车的前挡风玻璃，主机安装于驾驶台。 10.根据权利要求8所述的一种基于图像识别的安全车速的控制系统，其特征在于，还提供一个外接的LED显示屏，用于可视化返回限速值，LED显示屏安装于驾驶台。
所属类别：	发明专利