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原文传递太阳能电池传送纠偏装置及方法

专利名称：	太阳能电池传送纠偏装置及方法
摘要：	本发明提供一种太阳能电池传送纠偏装置及方法。所述太阳能电池传送纠偏装置包括：传输台、限位机构和控制系统。其中所述传输台，包括传送件和第一马达，所述传输台，用于传送太阳能电池，所述传送件用于驱动太阳能电池的前进、后退和转向,所述第一马达为传送件能够传送太阳能电池提供动力；所述限位机构，包括驱动机构和止位板,所述限位机构用于调控偏移状态下的太阳能电池的位置，使太阳能电池恢复至后续操作工序可接受的状态，本发明采用的传送纠偏装置及方法在传送过程中进行位置偏移的自动修正；通过自动控制系统进行控制，性能稳定，减少了太阳能电池传送偏移导致的设备故障提升太阳能电池产量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
发明人：	叶景东;高紫龙;冯兴龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910507720.X
公开号：	CN110255130A
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街7号院6号楼3001室
主权项：	1.一种太阳能电池传送纠偏装置，其特征在于，包括：传输台(1)，所述传输台(1)用于传送太阳能电池(2)；限位机构(3)，用于调控偏移状态下的太阳能电池(2)的位置，使太阳能电池(2)恢复至可接受状态；控制系统(4)，用于根据太阳能电池(2)的位置，控制限位机构(3)对太阳能电池(2)执行纠偏。 2.根据权利要求1所述的传送纠偏装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括：止位板(31)和驱动机构(30)，所述驱动机构(30)用于控制止位板(31)的位置移动；或所述限位机构(3)包括：驱动机构(30)，所述驱动机构(30)用于控制推杆(331)的位置移动，所述止位部(3311)与所述推杆(331)固定连接。 3.根据权利要求2所述的传送纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括：泵(32)、第二马达(33)和控制阀(34)，其中所述泵(32)用于为第二马达(33)提供驱动第二马达(33)的流体；所述第二马达(33)与所述止位板(31)或所述止位部(3311)连接；所述控制阀(34)用于调节和控制驱动第二马达(33)流体的方向和流量。 4.根据权利要求1所述的传送纠偏装置，其特征在于，所述控制系统(4)包括：传感器模块(404)，用于获取所述太阳能电池(2)的初始化数据和纠偏数据；图像采集模块(407)，用于采集所述太阳能电池(2)的图像数据；第一控制器(402)，用于根据所述传感器模块(404)获取的初始化数据、纠偏数据以及图像采集模块(407)采集的图像数据，判断所述太阳能电池(2)是否发生偏移；第二控制器(403)，用于在所述太阳能电池(2)发生偏移时，控制限位机构(3)对偏移状态的太阳能电池(2)进行纠偏。 5.根据权利要求4所述的传送纠偏装置，其特征在于，所述第一控制器(402)还用于根据所述传感器模块(404)获取的初始化数据、纠偏数据以及图像采集模块(407)采集的图像数据，判断是否需要对所述传输台(1)的速度进行调整；所述第二控制器(403)还用于在需要对所述传输台(1)的速度进行调整时，控制限位机构(3)对需要对所述传输台(1)的速度进行调整。 6.根据权利要求1所述的传送纠偏装置，其特征在于，所述限位机构(3)沿着所述太阳能电池(2)传送的垂直方向至少设置有一个。 7.根据权利要求1所述的传送纠偏装置，其特征在于，所述限位机构(3)至少有两个，其沿着所述太阳能电池(2)的传送方向间隔设置。 8.根据权利要求2所述的传送纠偏装置，其特征在于，所述止位板(31)止位部(3311)至少有一个接触面与所述太阳能电池(2)接触,作用于待纠偏的太阳能电池(2)的侧面上用于调整太阳能电池(2)的位置。 9.根据权利要求2所述的传送纠偏装置，其特征在于，所述限位机构(3)还包括：气阀(35)，所述气阀(35)设置于传输台(1)上，所述气阀(35)与所述泵(32)连通，所述气阀(35)向外输出空气后作用于太阳能电池(2)上，所述气阀(35)至少有一个。 10.根据权利要求2所述的传送纠偏装置，其特征在于，所述限位机构(3)还包括：缓冲部(311)，所述缓冲部(311)设置于止位板(31)或止位部(3311)与所述太阳能电池(2)的接触面上。 11.根据权利要求2所述的传送纠偏装置，其特征在于，止位板(31)或止位部(3311)的最高水平高度位置低于太阳能电池(2)的第二粘结层(24)的最低水平高度位置，以使得所述止位板(31)或止位部(3311)作用于太阳能电池(2)的背板(25)的侧面上。 12.根据权利要求1所述的传送纠偏装置，其特征在于，所述控制系统(4)还包括计时模块(406)，用于记录时间参数并发送到第一控制器(402)；所述第一控制器(402)基于所示计时模块(406)记录的时间参数，计算太阳能电池(2)传送到限位机构(3)的时间Tn，并将所述Tn传输至第二控制器(403)，以使所述第二控制器(402)根据所述Tn得到执行纠偏的时间Tc。 13.一种根据权利要求1-12所述的太阳能电池传送纠偏装置进行纠偏的方法，包括如下步骤：获取传输台(1)上太阳能电池(2)的位置；根据所述太阳能电池(2)的位置，控制限位机构(3)对太阳能电池(2)执行纠偏。 14.根据权利要求13所述的传送纠偏方法，所述根据所述太阳能电池(2)的位置，控制限位机构(3)对太阳能电池(2)执行纠偏，包括：判断太阳能电池(2)与传输台(1)的位置关系，确定太阳能电池(2)是否出现位置偏移；如果是，则启动限位机构(3)对偏移的太阳能电池(2)执行一次或多次纠偏。 15.根据权利要求14所述的传送纠偏方法，其特征在于，还包括：判断太阳能电池(2)位置关系、传送速度或加速度是否出现异常；如果是，则再次修正太阳能电池(2)位置、传送速度或加速度。
所属类别：	发明专利