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原文传递方向盘自动回正装置、车辆转向系统和车辆

专利名称：	方向盘自动回正装置、车辆转向系统和车辆
摘要：	本实用新型涉及一种方向盘自动回正装置、车辆转向系统和车辆，其中方向盘自动回正装置包括：安装板(6)；转轴(3)，设置在所述安装板(6)上，用于接收方向盘的旋转力矩并在所述旋转力矩作用下相对于所述安装板(6)转动；受压蓄能装置，设置在所述安装板(6)上；和第一传动组件，与所述转轴(3)连接，用于将所述转轴(3)的转动力矩传递至所述受压蓄能装置，并在所述转轴(3)正向转动或反向转动时均通过压缩所述受压蓄能装置而使所述受压蓄能装置产生回正力矩，进而通过所述回正力矩驱动所述转轴(3)转动带动所述方向盘回正。本实用新型能够产生比较稳定的回正力矩，提高回正控制的稳定性和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械有限公司
发明人：	赵斌;张宝海;张勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822199804.5
公开号：	CN209426843U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
主权项：	1.一种方向盘自动回正装置，其特征在于，包括：安装板(6)；转轴(3)，设置在所述安装板(6)上，用于接收方向盘的旋转力矩并在所述旋转力矩作用下相对于所述安装板(6)转动；受压蓄能装置，设置在所述安装板(6)上；和第一传动组件，与所述转轴(3)连接，用于将所述转轴(3)的转动力矩传递至所述受压蓄能装置，并在所述转轴(3)正向转动或反向转动时均通过压缩所述受压蓄能装置而使所述受压蓄能装置产生回正力矩，进而通过所述回正力矩驱动所述转轴(3)转动带动所述方向盘回正。 2.根据权利要求1所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述受压蓄能装置包括弹性件(15)，所述弹性件(15)与所述第一传动组件连接并在所述第一传动组件的作用下被压缩而产生弹性势能，所述弹性势能形成所述回正力矩。 3.根据权利要求1所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述受压蓄能装置包括液压缸和蓄能器，所述液压缸的缸杆与所述第一传动组件连接，所述液压缸的无杆腔与所述蓄能器连通，所述缸杆在所述第一传动组件的作用下被压缩而缩回，以使所述无杆腔内的液压油存入所述蓄能器，所述蓄能器内储存的能量形成所述回正力矩。 4.根据权利要求1所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述第一传动组件包括可卷绕件(16)，所述可卷绕件(16)的第一端与所述转轴(3)连接，所述可卷绕件(16)的第二端可动地安装在所述安装板(6)上，以在所述转轴(3)转动时绕着所述转轴(3)收卷，并在收卷时压缩所述受压蓄能装置。 5.根据权利要求4所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述受压蓄能装置的第一端与所述安装板(6)相对固定，所述受压蓄能装置的第二端与所述可卷绕件(16)的第二端连接。 6.根据权利要求4所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括滑动组件，所述滑动组件用于使所述可卷绕件(16)的第二端相对于所述安装板(6)滑动。 7.根据权利要求6所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑块(18)和滑轨(17)，所述滑轨(17)安装在所述安装板(6)上，所述滑块(18)与所述滑轨(17)相互配合并沿所述滑轨(17)滑动，所述可卷绕件(16)的第二端和所述受压蓄能装置的第二端均与所述滑块(18)连接。 8.根据权利要求4所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述可卷绕件(16)包括皮带、钢丝绳或者链条。 9.根据权利要求1所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述受压蓄能装置被配置为能够限制所述方向盘的转动圈数。 10.根据权利要求9所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述受压蓄能装置的运动行程被限制为能够使所述方向盘转动预设圈数。 11.根据权利要求1所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述受压蓄能装置可拆卸地安装在所述安装板(6)上。 12.根据权利要求1～11任一项所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，还包括角度测量装置(10)，所述角度测量装置(10)用于测量所述转轴(3)所转动的角度。 13.根据权利要求12所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，还包括第二传动组件，所述第二传动组件设置在所述转轴(3)与所述角度测量装置(10)之间，所述第二传动组件用于将所述转轴(3)的转动传递至所述角度测量装置(10)。 14.根据权利要求13所述的方向盘自动回正装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第一齿轮(7)和第二齿轮(11)，所述第一齿轮(7)安装在所述转轴(3)上，所述第二齿轮(11)与所述第一齿轮(7)相互啮合，所述角度测量装置(10)与所述第二齿轮(11)连接，以测量所述第二齿轮(11)所转动的角度。 15.一种车辆转向系统，其特征在于，包括如权利要求1～14任一项所述的方向盘自动回正装置。 16.根据权利要求15所述的车辆转向系统，其特征在于，所述车辆转向系统还包括方向盘和转向柱，所述方向盘与所述转向柱连接，所述转向柱与所述转轴(3)连接。 17.一种车辆转向系统，其特征在于，包括方向盘、控制器、车轮转向驱动装置和如权利要求12～14任一项所述的方向盘自动回正装置，所述控制器与所述角度测量装置(10)信号连接，以根据所述角度测量装置(10)所测量的所述转轴(3)的转动角度来控制所述车轮转向驱动装置，进而控制车轮的转向。 18.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求15～17任一项所述的车辆转向系统。
所属类别：	实用新型