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原文传递一种型钢码垛机

专利名称：	一种型钢码垛机
摘要：	本实用新型公开一种型钢码垛机，包括，安装在底座上的竖直行走机构、水平行走机构和电磁铁翻转机构；竖直行走机构安装于水平行走机构的水平横梁上，竖直行走机构通过法兰盘与电磁铁翻转机构连接，电磁铁翻转机构通过电磁铁将链床上的型钢吸附后水平移动至输出辊道。有益效果是，由于采用伺服电机分别控制竖直行走机构、水平行走机构和翻转机构，保证成排的型材码成紧密有序、具有一定形状和重量要求的钢材垛，实现设备的精准高效。该装置能够减轻工人劳动强度，提高型材包装质量，提高企业经济效益。伺服电机具有转速可调、起停时间可控的特点，当电机接收输入信号后，能迅速反应，从而带动负载实现运行速度可调、运行位置可控的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市博技机电高科技有限公司
发明人：	翁松怡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920022298.4
公开号：	CN209396566U
代理机构：	天津才智专利商标代理有限公司
代理人：	杨宝兰
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300384 天津市南开区科研西路8号内办公大楼220室(科技园)
主权项：	1.一种型钢码垛机，其特征在于，包括，安装在底座上的竖直行走机构（10）、水平行走机构（20）和电磁铁翻转机构（30）；所述竖直行走机构（10）安装于水平行走机构（20）的水平横梁上，竖直行走机构（10）通过法兰盘（40）与电磁铁翻转机构（30）连接，所述电磁铁翻转机构（30）通过电磁铁将链床上的型钢吸附后水平移动至输出辊道。 2.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征在于，所述竖直行走机构（10）包括框架（11）、伺服电机（12）、齿轮（13）、齿条（14）、竖直行走支架（15）、光杠（16）、直线轴承（17）、滑块（18）、滑轨（19）和平衡缸A；所述伺服电机（12）的输出轴驱动齿轮（13），所述齿轮（13）与齿条（14）啮合，带动竖直行走支架（15）上下运动，齿条（14）和滑轨（19）安装于竖直行走支架（15）上，滑块（18）通过支架安装在框架（11）的底板上，直线轴承（17）安装在框架（11）的底板上，光杠（16）通过卡箍安装在竖直行走支架（15）底部法兰盘上，随竖直行走支架一起做竖直运动；所述平衡缸A与竖直行走支架（15）顶部相连接。 3.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征在于，所述水平行走机构（20）包括水平横梁（21）、水平伺服电机（22）、齿轮（23）、齿条（24）、行走车（25）、导轨（26）和立柱（27）；所述齿条（24）与导轨（26）安装在立柱（27）悬臂梁上，水平伺服电机（22）通过支架安装在水平横梁（21）上，水平横梁（21）安装于行走车（25）上，水平伺服电机（22）驱动齿轮（23），齿轮（23）与齿条（24）啮合带动水平横梁（21）和行走车（25）在立柱（27）上做水平运动。 4.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征在于，所述电磁铁翻转机构（30）包括支架（31）、伺服电机（32）、铜套（33）、电磁铁连接轴（34）、电磁铁（35）和导磁块（36）；所述导磁块（36）安装于电磁铁（35）上，导磁块（36）的槽形与型钢的形状相适配，所述电磁铁（35）与电磁铁连接轴（34）相连，成为一整体；所述伺服电机（32）固定于支架（31）上，伺服电机（32）驱动电磁铁连接轴（34），在铜套（33）内转动，使电磁铁（35）进行翻转运动，实现型钢的正向吸取和反向吸取。
所属类别：	实用新型