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原文传递等距多组产品抓取及翻转机构

专利名称：	等距多组产品抓取及翻转机构
摘要：	一种等距多组产品抓取及翻转机构，包括底座槽，其两端对称安装有吊装板，底座槽内安装有直线平移运动模组，其上面固定有平移底板，平移底板上间隔安装有直线轴承，两个直线轴承之间的平移底板上固定有运动气缸，在底座槽的外部还设置有与底座槽平行的固定底板，固定底板的上表面安装有连接板，运动气缸的输出端与连接板固定，位于运动气缸两端的固定底板上分别安装有固定块，固定块与直线轴承之间安装有导向轴；固定底板的底面对称安装有固定侧板，两块固定侧板之间通过轴承装置安装有夹爪背板，夹爪背板上均匀分布有多个夹爪气缸，夹爪气缸的输出端安装夹爪，夹爪抓住产品。工作效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	美玛特电子科技(常州)有限公司
发明人：	田志宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821970451.8
公开号：	CN209411239U
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	聂启新
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市青洋北路143号
主权项：	1.一种等距多组产品抓取及翻转机构，其特征在于：包括底座槽(2)，所述底座槽(2)内两端对称安装有吊装板(1)，所述底座槽(2)内安装有直线平移运动模组(3)，所述直线平移运动模组(3)的上面固定有平移底板(4)，所述平移底板(4)上间隔安装有直线轴承(5)，两个直线轴承(5)之间的平移底板(4)上固定有运动气缸(6)，在底座槽(2)的外部还设置有与底座槽(2)平行的固定底板(10)，所述固定底板(10)的上表面安装有连接板(9)，所述运动气缸(6)的输出端与连接板(9)固定，位于运动气缸(6)两端的固定底板(10)上分别安装有固定块(8)，所述固定块(8)与直线轴承(5)之间安装有导向轴(7)；所述固定底板(10)的底面对称安装有固定侧板(14)，两块固定侧板(14)之间通过轴承装置(15)安装有夹爪背板(19)，夹爪背板(19)上均匀分布有多个夹爪气缸(18)，所述夹爪气缸(18)的输出端安装夹爪(12)，夹爪(12)抓住产品(13)；位于其中一个固定侧板(14)的外部还安装有翻转气缸(11)，所述翻转气缸(11)的输出端与夹爪背板(19)连接。 2.如权利要求1所述的等距多组产品抓取及翻转机构，其特征在于：所述直线平移运动模组(3)的安装结构为：位于底座槽(2)内间隔设置有导轨(16)，所述导轨(16)上安装沿其滑动的滑块，所述滑块与平移底板(4)连接，所述底座槽(2)内还安装有推动滑块动作的伺服马达(17)。
所属类别：	实用新型