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原文传递多卡扣产品抓取组装机构

专利名称：	多卡扣产品抓取组装机构
摘要：	本发明公开了一种多卡扣产品抓取组装机构，包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分，所述机构快换部分包括快换工具和快换工具固定板；所述卡扣抓取部分包括抓取气缸，所述抓取气缸一端与抓取气缸固定板连接，另一端通过铰链接头与抓取勾爪连接；所述卡扣组装部分包括组装气缸，所述组装气缸一端与所述快换工具固定板连接，另一端依次与活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪连接。本发明对应每个卡扣抓取和组装位置均可调整，可避免机构与产品的相对位置不正确而引发的漏抓、漏装情况的发生，提高工作效率。相比现有手动机构组装此类产品的方式，更加可靠，效率更高，大大降低了人工成本和不良率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	烽禾升智能测控技术(昆山)有限公司
发明人：	杨平;曾超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910609515.4
公开号：	CN110371656A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	王玉
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号4号房
主权项：	1.多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分，所述机构快换部分包括快换工具和快换工具固定板；所述卡扣抓取部分包括抓取气缸，所述抓取气缸一端与抓取气缸固定板连接，另一端通过铰链接头与抓取勾爪连接；所述卡扣组装部分包括组装气缸，所述组装气缸一端与所述快换工具固定板连接，另一端依次与活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪连接。 2.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述铰链接头一侧设有连杆机构固定板，所述抓取气缸固定板和连杆机构固定板之间通过圆柱工件固定。 3.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述快换工具固定板、抓取气缸固定板、活动板三者之间通过轴和直线轴承连接。 4.根据权利要求2所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述环形滑道包括环形滑道工件和设于环形滑道工件外部的环形配合工件，所述环形配合工件与连杆机构固定板连接。 5.根据权利要求4所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述环形滑道工件为四分之一圆环，最大旋转角度为90°。 6.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述抓取气缸与抓取勾爪之间通过铰链接头连接。 7.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪之间通过铰链连接。
所属类别：	发明专利