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原文传递一种用于转运货物的自动化抓取装置

专利名称：	一种用于转运货物的自动化抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于转运货物的自动化抓取装置。所述用于转运货物的自动化抓取装置包括框架以及对称安装于该框架下方的左、右侧机械臂；在框架的前侧设有一号气缸，该一号气缸通过气缸固定板安装于框架上；一号气缸的底部连接有一水平的同步杆；该同步杆能够将一号气缸的动作同步传递至左、右侧机械臂位置，从而保证本实用新型在抓取或放下货物时的稳定性。此外，由于本实用新型不再单独依赖于左侧板和右侧板实现对货物的夹持，还增加了左侧底部托架和右侧底部托架，因而可以保证货物在转运时不会脱落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	王雨昂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920214211.3
公开号：	CN209382986U
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	朱玉建
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区经济技术开发区前湾港路579号
主权项：	1.一种用于转运货物的自动化抓取装置，其特征在于，包括：框架以及对称安装于该框架下方的左、右侧机械臂；在框架的前侧设有一号气缸，该一号气缸通过气缸固定板安装于框架上；一号气缸的底部连接有一水平的同步杆；在同步杆的左端设有一个左侧长条形孔，在同步杆的右端设有一个右侧长条形孔；在框架的左前侧和左后侧的下方分别设置一个左侧机械臂安装座；左侧机械臂包括左侧连杆、左侧轴杆、左侧方管、左侧板以及左侧底部托架；左侧连杆的一端设有伸入左侧长条形孔的安装柱；左侧连杆的另一端与左侧轴杆的前端固连；左侧轴杆的前侧与后侧分别通过轴承安装于其中一个左侧机械臂安装座上；在左侧轴杆与左侧方管之间设有左侧固定杆；左侧板和左侧底部托架安装于左侧方管上，且左侧板竖向设置，左侧底部托架横向设置；在框架的右前侧和右后侧的下方分别设置一个右侧机械臂安装座；右侧机械臂包括右侧连杆、右侧轴杆、右侧方管、右侧板以及右侧底部托架；右侧连杆的一端设有伸入右侧长条形孔的安装柱；右侧连杆的另一端与右侧轴杆的前端固连；右侧轴杆的前侧与后侧分别通过轴承安装于其中一个右侧机械臂安装座上；在右侧轴杆与右侧方管之间设有右侧固定杆；右侧板和右侧底部托架安装于右侧方管上，且右侧板竖向设置，右侧底部托架横向设置。 2.根据权利要求1所述的用于转运货物的自动化抓取装置，其特征在于，所述框架的中部还安装有装配座；在装配座的下方设有二号气缸，该二号气缸通过气缸固定板安装于装配座的下表面；在二号气缸的底部连接有一沿框架的前后方向布置的顶板。 3.根据权利要求1或2所述的用于转运货物的自动化抓取装置，其特征在于，在左侧方管上设有若干个横向贯穿该左侧方管的一号穿孔；在每个一号穿孔内插入一个左侧板固定杆；其中左侧板固定杆的一端与左侧方管焊接连接，另一端与左侧板焊接连接。 4.根据权利要求1或2所述的用于转运货物的自动化抓取装置，其特征在于，在右侧方管上设有若干个横向贯穿该右侧方管的二号穿孔；在每个二号穿孔内插入一个右侧板固定杆；其中右侧板固定杆的一端与右侧方管焊接连接，另一端与右侧板焊接连接。 5.根据权利要求1或2所述的用于转运货物的自动化抓取装置，其特征在于，在左侧方管上设有若干个竖向贯穿该左侧方管的三号穿孔；左侧底部托架包括若干个左侧L型托架杆，其中：每个左侧L型托架杆的竖直段插入其中一个三号穿孔内并与所述左侧方管焊接连接。 6.根据权利要求1或2所述的用于转运货物的自动化抓取装置，其特征在于，在右侧方管上设有若干个竖向贯穿该右侧方管的四号穿孔；右侧底部托架包括若干个右侧L型托架杆，其中：每个右侧L型托架杆的竖直段插入其中一个四号穿孔内并与所述右侧方管焊接连接。
所属类别：	实用新型