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原文传递一种车轮安装结构

专利名称：	一种车轮安装结构
摘要：	本实用新型提供了一种车轮安装结构，设置于机器人底盘上，包括车轮和传动轴，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂的内侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘，所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通孔内设置有用于车轮在传动轴上轴向定位的定心套，所述传动轴的一端穿过所述法兰盘和定心套与所述车轮相连。本实用新型技术方案的车轮安装结构由于采用了轴承和法兰盘来提高车轮安装的同轴度和垂直度，提高了车轮的安装精度，使得底盘运行更加平稳，降低了驱动系统的要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市重器科技有限公司
发明人：	欧协锋;宋章军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920064537.2
公开号：	CN209426480U
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永文
分类号：	B60B37/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B37
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道龙平社区腾龙路淘金地电子商务孵化基地展滔商业广场E座703
主权项：	1.一种车轮安装结构，设置于机器人底盘上，其特征在于，包括车轮和传动轴，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂的内侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘，所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通孔内设置有用于车轮在传动轴上轴向定位的定心套，所述传动轴的一端穿过所述法兰盘和定心套与所述车轮相连。 2.根据权利要求1所述的车轮安装结构，其特征在于，所述定心套为圆环套，所述圆环套由基准外圆、基准内圆和基准端面组成。 3.根据权利要求1所述的车轮安装结构，其特征在于，所述机器人底盘包括侧板和底板，所述侧板上设置有第一轴承；所述底板上设置有传动轴固定座，所述传动轴固定座上设置有第二轴承；所述传动轴的另一端穿过所述第一轴承和第二轴承与所述机器人底盘相连。 4.根据权利要求3所述的车轮安装结构，其特征在于，所述底板上设置有驱动装置，所述驱动装置与所述传动轴相连。 5.根据权利要求4所述的车轮安装结构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的减速器，所述传动轴通过锥齿轮组与所述减速器相连。 6.根据权利要求3所述的车轮安装结构，其特征在于，所述传动轴和侧板之间设置有密封圈。 7.根据权利要求6所述的车轮安装结构，其特征在于，所述密封圈外侧的侧板上设置有用于对密封圈和传动轴的接触位置进行保护的挡片。 8.根据权利要求3所述的车轮安装结构，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承为深沟球轴承或滚针轴承。 9.根据权利要求3所述的车轮安装结构，其特征在于，所述传动轴上设置有带轮。
所属类别：	实用新型