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原文传递一种精确中继定位的料带包装机

专利名称：	一种精确中继定位的料带包装机
摘要：	本发明提供一种精确中继定位的料带包装机，包括上料机构、搬送机构、中继定位机构和料带输送机构，上料机构设置有料盘放置位，搬送机构包括搬送横移装置和吸取组件，吸取组件包括吸取单元，中继定位机构包括定位驱动装置、固定块和自由块，固定块设置有多个中继定位槽，中继定位槽设置有定位壁，定位驱动装置驱动自由块朝向或远离第一定位壁移动，第一定位壁和第二定位壁之间形成精度定位腔，料带输送机构包括料带放置位，吸取头分别与中继定位槽、精度定位腔位置对应设置，搬送横移装置驱动吸取安装支架在料盘放置位、第一中继定位槽和料带放置位之间移动。通过中继定位的设计可提高电子元件的转移稳定性，不仅稳定且高效地进行料带转移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海桑贝思精密科技有限公司
发明人：	张伟;何召文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910592213.0
公开号：	CN110271702A
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	黄国豪
分类号：	B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15
申请人地址：	519180 广东省珠海市南屏屏东二路1号工业厂房(一)四楼中座
主权项：	1.一种精确中继定位的料带包装机，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构设置有料盘放置位；搬送机构，所述搬送机构包括搬送横移装置和吸取组件，所述吸取组件包括第一吸取单元、第二吸取单元和吸取安装支架，所述第一吸取单元包括多个第一吸取头，所述第二吸取单元包括多个第二吸取头，多个所述第一吸取头和多个所述第二吸取头均设置在所述吸取安装支架上；中继定位机构，所述中继定位机构包括定位驱动装置、固定块和自由块，所述固定块设置有多个第一中继定位槽，所述第一中继定位槽设置有第一定位壁，所述自由块设置有第二定位壁，所述定位驱动装置驱动所述自由块移动并使所述第二定位壁朝向或远离所述第一定位壁移动，所述第一定位壁和所述第二定位壁之间形成精度定位腔；料带输送机构，所述料带输送机构包括输送槽，所述输送槽设置有料带放置位；一个所述第一吸取头与一个所述第一中继定位槽位置对应设置，一个所述第二吸取头与一个所述精度定位腔位置对应设置，所述搬送横移装置驱动所述吸取安装支架在所述料盘放置位、所述第一中继定位槽和所述料带放置位之间移动。 2.根据权利要求1所述的料带包装机，其特征在于：所述自由块设置有多个第二中继定位槽，所述第二定位壁设置在所述第二中继定位槽处，所述第二中继定位槽的开口与所述第一中继定位槽的开口相对布置。 3.根据权利要求2所述的料带包装机，其特征在于：所述第二定位壁可移动至所述第一中继定位槽内，所述第一中继定位槽可位于所述第二中继定位槽内。 4.根据权利要求3所述的料带包装机，其特征在于：所述第一定位壁包括相连接的第一底壁和第一侧壁，所述第二定位壁包括相连接的第二底壁和第二侧壁，所述第一底壁与所述第二底壁相对，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对，所述第一底壁、所述第一侧壁、所述第二底壁和所述第二侧壁之间围成所述精度定位腔。 5.根据权利要求4所述的料带包装机，其特征在于：所述第一侧壁的端部设置有第一限位斜面，所述第二侧壁的端部设置有第二限位斜面，所述第一限位斜面与所述第二限位斜面平行。 6.根据权利要求4所述的料带包装机，其特征在于：所述自由块的移动方向与所述第一底壁之间呈锐角夹角，所述自由块的移动方向与所述第一侧壁之间呈锐角夹角。 7.根据权利要求2所述的料带包装机，其特征在于：所述中继定位机构还包括放置板，所述固定块和所述自由块均设置在所述放置板上，所述自由块在所述放置板上移动，所述放置板、所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成所述精度定位腔。 8.根据权利要求1至7任一项所述的料带包装机，其特征在于：相邻两个所述第一吸取头之间的第一间隔距离大于相邻两个所述第二吸取头之间的第二间隔距离。 9.根据权利要求8所述的料带包装机，其特征在于：所述搬送机构还包括第一吸取升降装置和第二吸取升降装置，所述第一吸取升降装置和第二吸取升降装置均设置在所述吸取安装支架上，所述第一吸取升降装置与所述第一吸取单元连接并驱动所述第一吸取单元沿竖直方向升降，所述第二吸取升降装置与所述第二吸取单元连接并驱动所述第二吸取单元沿竖直方向升降。 10.根据权利要求9所述的料带包装机，其特征在于：多个所述第一吸取头和多个所述第二吸取头均沿第一排列方向直线布置；多个所述精度定位腔沿第二排列方向直线布置，所述第一排列方向与所述第二排列方向平行；所述搬送横移装置驱动所述吸取安装支架沿横移方向移动，所述横移方向与所述第一排列方向垂直。
所属类别：	发明专利