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原文传递一种用于检测拱桥桥梁的检查车

专利名称：	一种用于检测拱桥桥梁的检查车
摘要：	本发明公开了一种用于检测拱桥桥梁的检查车，检查车包括：多个行走机构、旋转机构、第一子桁架和第二子桁架；旋转机构与行走机构连接，第一子桁架和第二子桁架设置在旋转机构内，其中，第二子桁架设置在第一子桁架上；在进行桥梁检测过程中，第一子桁架和第二子桁架能够沿着相反的方向错位移动。在本发明中，通过两个可以相互错位移动的子桁架，自适应调节第一子桁架与桥梁边缘的距离和第二子桁架与桥梁边缘的距离，分别对桥梁的边缘进行检测，提高了检测的便捷性和准确性，而且，在检查过程中，检查人员无需倾斜身体，可以避免安全事故的发生。在调节距离的过程中，桁架对应的重心在桥梁的中间位置，使得桥梁的两侧受力平衡。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	咸宁职业技术学院
发明人：	兰希园;王小艳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910506665.2
公开号：	CN110241722A
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：	向彬
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	437100 湖北省咸宁市咸宁大道118号咸宁职业技术学院
主权项：	1.一种用于检测拱桥桥梁的检查车，其特征在于，所述检查车包括：多个行走机构(1)、旋转机构(2)、第一子桁架(31)和第二子桁架(32)；所述旋转机构(2)与所述行走机构(1)连接，所述第一子桁架(31)和所述第二子桁架(32)设置在所述旋转机构(2)内，其中，所述第二子桁架(32)设置在所述第一子桁架(31)上；所述行走机构(1)用于驱动所述检查车沿着拱桥桥梁行走；在所述行走机构(1)沿着拱桥桥梁行走时，所述旋转机构(2)用于驱动所述第一子桁架(31)和所述第二子桁架(32)旋转，以保证所述第一子桁架(31)和所述第二子桁架(32)对应的重心能够铅锤大地；在进行桥梁检测过程中，所述第一子桁架(31)和所述第二子桁架(32)能够沿着相反的方向错位移动，使得所述第一子桁架(31)相对于拱桥桥梁的一侧具有第一距离，所述第二子桁架(32)相对于拱桥桥梁的另一侧具有第二距离，且第一距离和第二距离相等。 2.根据权利要求1所述的检查车，其特征在于，所述检查车还包括主桁架(30)，所述主桁架(30)固定设置在所述旋转机构(2)内，所述第一子桁架(31)和所述第二子桁架(32)分别与所述主桁架(30)活动连接，所述第一子桁架(31)与所述第二子桁架(32)之间活动连接；所述主桁架(30)上设置有第一电机(33)和第二电机(34)，所述第一电机(33)用于驱动所述第一子桁架(31)沿着第一方向移动，所述第二电机(34)用于驱动所述第二子桁架(32)沿着第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。 3.根据权利要求2所述的检查车，其特征在于，所述主桁架(30)上设置有第一齿轮(35)和第二齿轮(36)，所述第一电机(33)与所述第一齿轮(35)连接，所述第二电机(34)与所述第二齿轮(36)连接；所述第一子桁架(31)上设置有第一轨道(311)，所述第二子桁架(32)上设置有第二轨道(321)，其中，所述第一轨道(311)上设置有与所述第一齿轮(35)相匹配的齿槽，所述第二轨道(321)上设置有与所述第二齿轮(36)相匹配的齿槽；所述第一电机(33)用于驱动所述第一齿轮(35)转动，所述第一齿轮(35)在转动过程中，所述第一齿轮(35)与所述第一轨道(311)上的齿槽相互配合，带动所述第一子桁架(31)相对于所述主桁架(30)运动；所述第二电机(34)用于驱动所述第二齿轮(36)转动，所述第二齿轮(36)在转动过程中，所述第二齿轮(36)与所述第二轨道(321)上的齿槽相互配合，带动所述第二子桁架(32)相对于所述主桁架(30)运动；其中，所述第一子桁架(31)的运动方向与所述第二子桁架(32)的运动方向相反。 4.根据权利要求3所述的检查车，其特征在于，所述第一子桁架(31)上设置有滑轨(312)，所述滑轨(312)设置在远离所述第一齿轮(35)的一侧，所述第二子桁架(32)上设置有滑块(322)，所述滑块(322)设置在远离所述第二齿轮(36)的一侧；所述滑轨(312)与所述滑块(322)相互耦合，在所述第一电机(33)和所述第二电机(34)的作用下，所述第一子桁架(31)与所述第二子桁架(32)沿着相反的方向错位移动。 5.根据权利要求2所述的检查车，其特征在于，所述旋转机构(2)包括旋转支撑轮(21)、旋转轨道(22)和旋转驱动组件(23)，所述旋转支撑轮(21)与所述行走机构(1)连接，所述旋转轨道(22)设置在所述旋转支撑轮(21)内，所述旋转轨道(22)与所述旋转驱动组件(23)连接，所述主桁架(30)与所述旋转轨道(22)固定连接；所述旋转驱动组件(23)用于驱动所述旋转轨道(22)沿着所述旋转支撑轮(21)旋转，以保证所述主桁架(30)的重心能够铅锤大地。 6.根据权利要求5所述的检查车，其特征在于，所述旋转驱动组件(23)包括：驱动电机(231)、主动轮(232)和从动轮(233)；所述驱动电机(231)与所述主动轮(232)连接，所述从动轮(233)通过钢丝绳(4)与所述主动轮(232)连接，所述钢丝绳(4)的两端从所述主动轮(232)延伸出并缠绕在所述旋转轨道(22)上；所述驱动电机(231)用于驱动所述主动轮(232)和所述从动轮(233)转动，以通过所述钢丝绳(4)带动所述旋转轨道(22)转动。 7.根据权利要求6所述的检查车，其特征在于，所述检查车还包括牵引机构(5)，所述牵引机构(5)包括连接架(51)、张紧头(52)和连接部(53)；所述连接架(51)固定连接在所述旋转轨道(22)内，所述张紧头(52)的一端抵接在所述连接架(51)的外侧，其另一端穿过所述连接架(51)并通过锁紧螺母(54)和弹性件(55)抵接在所述连接架(51)的内侧；所述连接部(53)的一端与所述张紧头(52)铰接，其另一端与所述钢丝绳(4)的一端固定连接。 8.根据权利要求1～7任一项所述的检查车，其特征在于，所述行走机构(1)包括：车架(11)、驱动装置(12)和车轮(13)；所述驱动装置(12)连接在所述车架(11)上，所述车轮(13)设置在所述驱动装置(12)的侧面，并与所述驱动装置(12)连接；所述车轮(13)的轮轴与所述车架(11)连接。 9.根据权利要求8所述的检查车，其特征在于，所述行走机构(1)还包括加压装置(14)，所述加压装置(14)与所述车轮(13)的轮轴和所述车架(11)连接，以增加所述车轮(13)的爬坡能力。 10.根据权利要求2～7任一项所述的检查车，其特征在于，所述旋转机构(2)的数目为两个，两个旋转机构(2)支撑所述主桁架(30)，每个旋转机构(2)上连接有四个行走机构(1)；四个行走机构(1)分为两组，每组均连接有光电编码器，以检测及控制行走机构(1)的同步性；所述主桁架(30)上安装有角度传感器，以调节旋转机构(2)的旋转角度。
所属类别：	发明专利