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原文传递一种离散物品的计数方法

专利名称：	一种离散物品的计数方法
摘要：	一种离散物品的计数方法，驱动输送器将物品以单层的状态向输送器的末端输送；对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像，所述取像区域横跨输送器的输送方向，物品离开取像区域时，也离开输送器，当每个物品离开输送器前，均通过取像区域且至少被取像一次；实时处理取到的图像，计数得到输出物品数量；停止输送器，待物品完全停止输出时，得到输送器输出的物品总数量；物品从输送器输出后，掉落且被汇集收集。采用本发明的方法可以准确快速的获得，在输送器停止时，即可知道输出的物品数量，也能够获得物品的实时数量，用以停止输送器，本发明的输送器输出是指物品离开输送器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	达尔嘉(广州)标识设备有限公司
发明人：	陈国明;张思学;彭廷宣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910324979.0
公开号：	CN110239797A
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	张鹏
分类号：	B65B57/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	510730 广东省广州市经济技术开发区锦绣路19号
主权项：	1.一种离散物品的计数方法，其特征在于：驱动输送器将物品以单层的状态向输送器的末端输送；对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像，所述取像区域横跨输送器的输送方向，物品离开取像区域时，也离开输送器，当每个物品离开输送器前，均通过取像区域且至少被取像一次；实时处理取到的图像，对图像中的物品影像计数以得到所输出的物品数量；停止输送器，待物品完全停止输出时，得到输送器输出的物品总数量。 2.根据权利要求1所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：每个通过取像区域的物品在输送器上时，至少被完整取像一次。 3.根据权利要求2所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：将图像中的物品影像与预设的物品的影像进行对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，标记该物品，该物品不计入物品数量。 4.根据权利要求3所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状、颜色、尺寸任一要求不同时，判定为对比结果不一致。 5.根据权利要求1所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线之前，输出侧边界与输送器末端线的距离小于物品的重心与其边缘的最短距离，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。 6.根据权利要求1所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界与输送器末端线重合，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。 7.根据权利要求1所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线外侧，输入侧边界与输送器末端线的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均在输送器上的取像区域时至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。 8.根据权利要求1所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：所述取像区域内的输出端前设置有惯性输出区域，惯性输出区域的物品在停止输送器后均会被输出。 9.根据权利要求5所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：实时分析连续取像的物品影像，当图像中物品影像越过取像区域的输出边界时，计数加1。 10.根据权利要求6所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：实时分析连续取像的物品影像，当图像中物品影像越过输送器末端线时，计数加1。 11.根据权利要求7所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：实时分析连续取像的物品影像，当在图像中物品影像离开取像区域时，计数加1。 12.根据权利要求1所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：物品从输送器输出后，掉落且被汇集收集。 13.根据权利要求1所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：输送器的输送表面设置为多条平行于输送方向的沟道。 14.根据权利要求13所述的一种离散物品的计数方法，其特征在于：每条沟道将物品以单列状态输送。
所属类别：	发明专利