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原文传递一种车辆的多状态转向系统

专利名称：	一种车辆的多状态转向系统
摘要：	一种车辆的多状态转向系统属于车辆转向控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。本发明的转向机械系统包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；液压控制系统控制左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	刘昕晖;曹丙伟;陈伟;谭鹏;徐飞翔;周晨;王永超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910495254.8
公开号：	CN110228521A
代理机构：	长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人：	尹庆娟
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	130000 吉林省长春市南关区前进大街2699号
主权项：	1.一种车辆的多状态转向系统，包括转向机械系统和液压控制系统；其特征在于，所述转向机械系统包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；所述前轮转向单元至少包括左前液压缸(1)和右前液压缸(2)，所述左前液压缸(1)和右前液压缸(2)同轴相背放置并且无杆腔连通，所述左前液压缸(1)和右前液压缸(2)分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；所述后轮转向单元至少包括左后液压缸(3)和右后液压缸(4)，所述左后液压缸(3)和右后液压缸(4)同轴相背放置并且无杆腔连通，所述左后液压缸(3)和右后液压缸(4)分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；所述液压控制系统控制所述左前液压缸(1)、右前液压缸(2)、左后液压缸(3)和右后液压缸(4)的活塞杆伸出或缩回。 2.根据权利要求1所述的一种车辆的多状态转向系统，其特征在于，所述转向驱动机构包括：摇臂(5)、拉杆(6)和转向主销(7)，拉杆(6)的一端和摇臂(5)的一端铰接，所述拉杆(6)的另一端和左前液压缸(1)、右前液压缸(2)、左后液压缸(3)或右后液压缸(4)的活塞杆铰接，所述摇臂(5)的另一端通过转向主销(7)和汽车的车架铰接。 3.根据权利要求1或2所述的一种车辆的多状态转向系统，其特征在于，所述液压控制系统包括液压油输入单元、转向信号输入液压系统、转向调节液压系统、回正补偿系统以及控制单元(26)；所述液压油输入单元和所述转向信号输入液压系统连接供油，所述控制单元(26)分别与转向信号输入液压系统和转向调节液压系统连接控制液压元件通电状态；所述转向信号输入液压系统通过转向调节液压系统分别与左前液压缸(1)、右前液压缸(2)、左后液压缸(3)和右后液压连接，调整左前液压缸(1)、右前液压缸(2)、左后液压缸(3)和右后液压的活塞杆状态，所述回正补偿系统与左前液压缸(1)、右前液压缸(2)、左后液压缸(3)和右后液压缸(4)连接采集转向状态并将采集信后传输至控制单元(26)。 4.根据权利要求3所述的一种车辆的多状态转向系统，其特征在于，所述液压油输入单元包括：油箱(8)；进油口和油箱(8)连接的转向主泵(12)，所述转向主泵(12)通过优先阀(11)和转向信号输入液压系统连接；连接在油箱(8)和转向主泵(12)主油路之间的主泵溢流阀(13)；进油口和油箱(8)连接的控制泵(9)；连接在油箱(8)和控制泵(9)主油路间之间的控制泵溢流阀(10)；以及发动机，所述发动机与转向主泵(12)和控制泵(9)连接驱动转动。 5.根据权利要求4所述的一种车辆的多状态转向系统，其特征在于，所述转向信号输入液压系统包括：转向器(14)，所述转向器(14)的左位和右位分别与控制单元(26)连接；和流量放大阀(15)，所述流量放大阀(15)的左右端控制油路和转向器(14)的输出油口相连接，所述流量放大阀(15)通过优先阀(11)和转向主泵(12)连接，所述流量放大阀(15)和转向调节液压系统连接。 6.根据权利要求5所述的一种车辆的多状态转向系统，其特征在于，所述转向调节液压系统包括分别与控制单元(26)连接的三位四通电磁换向阀一(16)和三位四通电磁换向阀二(17)；所述三位四通电磁换向阀一(16)的T口和三位四通电磁换向阀二(17)的P口连接，所述三位四通电磁换向阀一(16)的P口与流量放大阀(15)的B口连接，所述三位四通电磁换向阀一(16)的A口和B口分别与左后液压缸(3)和右后液压缸(4)的有杆腔连通；三位四通电磁换向阀二(17)的T口与流量放大阀(15)的A口连接，所述三位四通电磁换向阀二(17)的A口和B口分别与左前液压缸(1)和右前液压缸(2)的有杆腔连通。 7.根据权利要求6所述的一种车辆的多状态转向系统，其特征在于，所述转向调节液压系统还包括分别与控制单元(26)连接的三位四通电磁换向阀三(18)、三位四通电磁换向阀四(19)、电磁开关阀一(20)、电磁开关阀二(21)、电磁开关阀三(22)和电磁开关阀四(23)；所述三位四通电磁换向阀三(18)的B口和三位四通电磁换向阀四(19)的B口连接；所述三位四通电磁换向阀三(18)的A口和油箱(8)连接，P口分别与左后液压缸(3)和右后液压缸(4)的有杆腔连通，T口分别与左后液压缸(3)和右后液压缸(4)的无杆腔连接；所述三位四通电磁换向阀四(19)的A口和油箱(8)连接，P口分别与左前液压缸(1)和右前液压缸(2)的有杆腔连通，T口分别与左前液压缸(1)和右前液压缸(2)的无杆腔连接；所述电磁开关阀一(20)位于三位四通电磁换向阀三(18)B口和左后液压缸(3)无杆腔之间，控制端电磁铁由控制单元(26)控制；所述电磁开关阀二(21)位于左后液压缸(3)无杆腔和右后液压缸(4)无杆腔之间，控制端电磁铁由控制单元(26)控制，所述电磁开关阀三(22)位于左前液压缸(1)无杆腔和右前液压缸(2)无杆腔之间，控制端电磁铁由控制单元(26)控制，所述电磁开关阀四(22)位于三位四通电磁换向阀四(19)B口和左前液压缸(2)无杆腔之间，控制端电磁铁由控制单元(26)控制。 8.根据权利要求1所述的一种车辆的多状态转向系统，其特征在于，所述回正补偿液压系统包括分别于控制单元(26)连接的采集卡(24)和位移传感器(25)；位移传感器(25)采集左前液压缸(1)、右前液压缸(2)、左后液压缸(3)和右后液压缸(4)的位移信号送入采集卡(24)，并经采集卡(24)传送至控制单元(26)。 9.根据权利要求1或2所述的一种车辆的多状态转向系统，其特征在于，所述左前液压缸(1)、右前液压缸(2)、左后液压缸(3)和右后液压缸(4)均为单出杆液压缸。
所属类别：	发明专利