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原文传递一种基于双电子油门的驻车发电系统及其反馈控制方法

专利名称：	一种基于双电子油门的驻车发电系统及其反馈控制方法
摘要：	本发明公开一种基于双电子油门的驻车发电系统及其反馈控制方法，包括发动机(1)、发动机ECU(3)、油门踏板(5)、驻车发电控制器(10)；所述继电器(7)通过油门踏板控制线路(6)与油门踏板(5)电性连接；所述驻车发电控制器(10)通过电子油门A(8)和电子油门B(9)与所述继电器(7)连接；所述驻车发电控制器(10)分别与多个信号采集器电性连接；所述驻车发电控制器(10)与蓄电池(18)电性连接；实现发动机输出转速、功率等随外部用电设备变化而变化，使电机输出电压维持稳定，保证外部用电设备安全；为车辆实现驻车发电一体化控制提供关键的技术支持。本发明可在驻车状态下，实现发电系统的闭环控制及自动运行，保证外部用电设备的可靠工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京锐发新能源技术有限公司
发明人：	王洪飞;张英锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201810181753.5
公开号：	CN110228364A
分类号：	B60K25/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K25
申请人地址：	100044 北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号C座540室
主权项：	1.一种基于双电子油门的驻车发电系统，其特征在于，包括发动机(1)、发动机ECU(3)、油门踏板(5)、继电器(7)、驻车发电控制器(10)；所述发动机ECU(3)通过发动机ECU控制线路(2)与所述发动机(1)电性连接；所述继电器(7)通过电子油门线路(4)与所述发动机ECU(3)电性连接；所述继电器(7)通过油门踏板控制线路(6)与油门踏板(5)电性连接；所述驻车发电控制器(10)通过电子油门A(8)和电子油门B(9)与所述继电器(7)连接；所述驻车发电控制器(10)分别与多个信号采集器电性连接；所述驻车发电控制器(10)与蓄电池(18)电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于双电子油门的驻车发电系统，其特征在于，所述驻车发电控制器(10)通过继电器控制线路(11)与所述继电器(7)电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于双电子油门的驻车发电系统，其特征在于，所述信号采集器包括挡位信号采集器(12)、电机转速信号采集器(13)、电机温度信号采集器(14)、接合与分离机构信号采集器(15)、驻车制动信号采集器(16)和输出电压信号采集器(17)。 4.一种基于双电子油门的驻车发电系统反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：驻车发电时， a、驻车发电控制器(10)通过继电器控制线路(11)对继电器(7)进行控制，此时，继电器(7)切断来自油门踏板(5)及油门踏板控制线路(6)的信号； b、驻车发电控制器(10)通过电子油门A(8)和电子油门B(9)向继电器(7)发送油门控制信号，继电器(7)再将此两路信号经电子油门线路(4)发送给发动机ECU控制线路(2)，实现对发动机(1)的接管控制，此时发动机(1)处于怠速状态； c、接管发动机(1)控制后，驻车发电控制器(10)获取到电机输出电压信号、电机转速信号、电机温度信号、挡位信号、接合与分离机构信号和驻车制动信号，并根据这些信号信息判断是否进入驻车发电状态； d、若驻车发电控制器(10)接收到的驻车制动信号正常，则进行下一步，否则，给出故障信息，提示操作人员，检查驻车制动是否设置好；判断接合与分离机构状态，若处于分离状态则进行下一步，否则，给出故障信息，提示操作人员将接合与分离机构置于分离状态；判断挡位状态，若挡位正常，则进行下一步，否则，给出故障信息，提示操作人员将变速器置于规定的挡位； e、当步骤d都判断正确后，进入驻车发电电压调节阶段，此阶段控制过程如下：第一步：驻车发电控制器(10)根据采集到的电机输出电压信号与目标电压信号的差值，计算出所需的发动机转速、功率等；第二步：通过控制算法将所需的发动机转速、功率等转化为电子油门的控制电压信号，并发送给电子油门A(8)和电子油门B(9)，经继电器(7)、电子油门线路(4)发送给发动机ECU(3)；由于电信号干扰等原因，可能产生高油门导致发动机转速、功率过大，发生安全事故，因此，在驻车发电过程中采用双电子油门控制策略，即驻车发电控制器(10)发送给电子油门A(8)和电子油门B(9)的信号是不同的，且二者之间具有固定的比值(比值不能为1)，当电子油门A(8)和电子油门B(9)的信号同时发送给发动机ECU(3)后，发动机ECU(3)首先判断电子油门A(8)和电子油门B(9)的电子信号比值是否符合控制策略，若符合，则向发动机(1)输入较小的油门信号值，若不符合，则使发动机(1)仍维持怠速状态，直到接收到新的正确油门信号为止；第三步：由于发动机(1)输出转速、功率等发生变化，电机输出电压也随之变化，驻车发电控制器(10)再次采集电机输出电压信号，并比较与目标电压信号的差值，并重复第一步和第二步；为了实现电机输出电压的快速平稳调节，在电机输出电压与目标电压之间采用二分之一算法，即每次取二者之和的一半；为在开始调节阶段快速逼近目标值，对目标电压采用动态设置，若开始采集到的电机输出电压低于规定电压50％以上，则目标电压设置为规定电压的110％，且目标电压随着电机输出电压的升高而降低，当电机输出电压达到规定电压时，目标电压设置为规定电压的±101％；若采集到的电机输出电压高于规定电压，则目标电压设置比规定电压值要小，且随电机输出电压的降低而升高；第四步：驻车发电控制器(10)根据第一步和第二步的电子油门控制算法、第三步的电压反馈控制算法，通过不断调整发动机电子油门信号到达调节电机输出电压的目的，并将电机输出电压维持在规定的范围内； f、当外部用电设备发生变化时，驻车发电控制器(10)根据电机输出电压进行自反馈动态调整，即不断重复步骤e的控制策略，以达到稳定电机输出电压、适应外部用电设备功率变化的目的。
所属类别：	发明专利