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原文传递一种增大支架搬运车爬坡能力的方法

专利名称：	一种增大支架搬运车爬坡能力的方法
摘要：	一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征是将前辅助轮改为驱动轮，并只在爬坡时前轮作为驱动轮工作，而在平缓路面上不作为驱动轮；增加一组辅助驱动轮，利用液压油缸和连杆机构实现辅助驱动轮的伸出和缩回；控制行走马达的驱动力矩，分别控制柴油机转速和行走马达的最大排量。本发明优点在于：（1）增强爬坡能力的同时保障了经济性，尽量减少燃油的消耗；（2）附着系数的增加，重新分配各轴驱动的垂直载荷和改善了附着系数；（3）有效避免驱动轮在井下湿滑路面打滑的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原理工大学
发明人：	杨敬;都佳;权龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910518770.8
公开号：	CN110254559A
代理机构：	太原市科瑞达专利代理有限公司
代理人：	卢茂春
分类号：	B62D61/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
主权项：	1.一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于在现有的支架搬运车增加液压缸和连杆机构控制同侧的辅助驱动轮，在爬坡时辅助驱动轮伸出，在平路行驶时辅助驱动轮缩回；第一柴油发动机（1）与第一闭式变量轴向柱塞泵（2）相连，第二油发动机（3）与第二闭式变量轴向柱塞泵（4）相连，第一闭式变量轴向柱塞泵（2）与第一定量泵（5）、第一单向阀（7）、第二单向阀（9）、第一双作用液压缸（15）相连，第一单向阀（7）与第一溢流阀（8）相连，第二单向阀（9）与第十八溢流阀（10）相连，第二闭式变量轴向柱塞泵（4）与第二定量泵（6）、第三单向阀（11）、第四单向阀（13）、第一双作用液压缸（15）相连，第三单向阀（11）与第二溢流阀（12）相连，第四单向阀（13）与第三溢流阀（14）相连，第一双作用液压缸（15）与第一三位四通阀（16）相连，第一三位四通阀（16）与第一控制手柄（17）相连，第二双作用液压缸（18）与第二三位四通阀（19）相连，第二三位四通阀（19）与第二控制手柄（20）相连，第一定量泵（5）和第二定量泵（6）的与第一液压缸（21）和第二液压缸（22）相连，第一液压缸（21）的小腔与第一过滤器（23）相连，第一过滤器（23）与第四溢流阀（24）相连，第二液压缸（22）第二过滤器（25）相连，第二过滤器（25）与第五溢流阀（26）相连；第一定量泵（5）与溢流减压阀（27）相连，溢流减压阀（27）与三位四通阀（16）相连，第一溢流减压阀（27）与第六溢流阀（28）相连；第二定量泵（6）与第二溢流减压阀（29）相连，第二溢流减压阀（29）与第二三位四通阀（19）相连，第二溢流减压阀（29）与第七溢流阀（30）相连。 2.根据权利要求1所述一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于，第一二位二通阀（31）与第二闭式变量轴向柱塞泵（4）、第三三位四通阀（32）相连，第三三位四通阀（32）与第八溢流阀（33）、第九溢流阀（35）、第五单向阀（34）相连，第九溢流阀（35）与第六单向阀（36）相连，第二二位二通阀（37）与第二闭式变量轴向柱塞泵（3）相连，第四三位四通阀（38）与第二二位二通阀（37）相连，第四三位四通阀（38）与第十溢流阀（39）、第十一溢流阀（41）、第七单向阀（40）相连，第十一溢流阀（41）与第十二单向阀（42）相连，第一二位二通阀（31）与第三三位四通阀（32）相连。 3.根据权利要求1所述一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于，行走马达（44）与第二闭式变量轴向柱塞泵（4）相连，行走马达（44）与第九单向阀（45）和第十单向阀（46）相连，第十单向阀（46）与第一二位三通阀（47）相连，第九单向阀（45）与第三液压缸（48）相连，第三液压缸（48）与行走马达（44）相连；第一行走马达（50）与第二闭式变量轴向柱塞泵（4）相连，第一行走马达（50）与第十一单向阀（51）和第十二单向阀（52）相连，第十二单向阀（52）与第二二位三通阀（53）相连，第十一单向阀（51）与第四液压缸（54）相连，第四液压缸（54）与第一行走马达（50）相连；第二行走马达（56）与第一闭式变量轴向柱塞泵（2）相连，第二行走马达（56）与第十三单向阀（57）和第十四单向阀（58）相连，第十四单向阀（58）与第三二位三通阀（59）相连，第十三单向阀（57）与第五液压缸（60）相连，第五液压缸（60）与第二行走马达（56）相连；第三行走马达（62）与第一闭式变量轴向柱塞泵（2）相连，第三行走马达（62）与第十五单向阀（63）和第十六单向阀（64）相连，第十六单向阀（64）与第六二位二通阀（65）相连，第十五单向阀（63）与第六液压缸（66）相连，第六液压缸（66）与第三行走马达（62）相连。 4.根据权利要求1所述一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于第三电磁换向阀（84）与第一液压马达（77）、第三压力传感器（82）、第十八单向阀（81）、第十四溢流阀（79）相连，第一控制器（85）和第一位移传感器（71）、第一压力传感器（72）、第二压力传感器（76）、第三压力传感器（82）相连；第二电子比例变量柱塞泵（87）与第四柴油发动机（88）相连，第九液压缸（86）和与第二电子比例变量柱塞泵（87）相连，第十液压缸（89）与第三位移传感器（90）相连，第九液压缸（86）与第四电磁换向阀（93）相连，第四电磁换向阀（93）与第四位移传感器（94）相连，第三电子比例变量柱塞泵（97）与第五电磁换向阀（102）和第六电磁换向阀（103）相连，第五电磁换向阀（102）与第二液压马达（96）、第五联压力传感器（95）、第十九单向阀（99）、第十七溢流阀（98）相连，第二控制器（104）和第三位移传感器（90）、第四压力传感器（91）、第五压力传感器（95）、第六压力传感器（101）相连。 5.根据权利要求1所述一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于，前机架（105）与前轮（106）相连，前油缸挡销板（107）与前机架（105）相连，第十一液压缸（108）与第一连杆（109）相连，第一连杆（109）与增加的辅助驱动轮（110）相连，增加的辅助驱动轮（110）与第二连杆（111）相连，第二连杆（111）与后机架（116）相连；后机架（116）与后轮（113）相连，后机架（116）与枢轴支架（114）相连，枢轴支架（114）与主轴销（115）相连，后防撞块（112）与后机架（116）相连。 6.根据权利要求1所述一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在第五柴油发动机（117）与第三闭式变量轴向柱塞泵（118）相连，第三闭式变量轴向柱塞泵（118）连接第二十一单向阀（123）和第二十二单向阀（125），第二十一单向阀（123）与第十九溢流阀（122）相连，第二十二单向阀（125）与第二十溢流阀（124）相连，第三闭式变量轴向柱塞泵（118）与第三双作用液压缸（119）相连，第三双作用液压缸（119）与第五三位四通阀（120）相连，第五三位四通阀（120）与第三控制手柄（121）相连，第三定量泵（128）与第三闭式变量轴向柱塞泵（118）并联，第三定量泵（128）与第十二液压缸（131）大腔相连，第十二液压缸（131）与第三过滤器（129）相连，第三过滤器（129）与第二十二溢流阀（130）相连，第三定量泵（128）与第三溢流减压阀（126）相连，第三溢流减压阀（126）与第五三位四通阀（120）相连，第三溢流减压阀（126）与第二十一溢流阀（127）相连；第三二位二通阀（132）与第三闭式变量轴向柱塞泵（118）相连，第六三位四通阀（133）与第三二位二通阀（132）相连，第六三位四通阀（133）与第二十二溢流阀（134）和第二十三溢流阀（136）相连，第二十二溢流阀（134）与第二十三单向阀（135）相连，第二十三溢流阀（136）与第二十四单向阀（137）相连；第四行走马达（138）经过第六三位四通阀（133）和第三二位二通阀（132）与第三闭式变量轴向柱塞泵（118）相连，第四行走马达（138）出口油路并联第二十五单向阀（139）和第二十六单向阀（140）相连，第二十六单向阀（140）与第五二位三通阀（141）相连，第二十五单向阀（139）与第十二液压缸（142）相连，第十二液压缸（142）的活塞杆与第四行走马达（138）相连；第五行走马达（143）与第三闭式变量轴向柱塞泵（118）相连，第五行走马达（143）和第二十七单向阀（145）相连，第二十七单向阀（145）与第六二位二通阀（146）相连，第二十七单向阀（144）与第十三液压缸（147）相连，第十三液压缸（147）的活塞杆与第五行走马达（143）相连。
所属类别：	发明专利