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原文传递混合动力式爬杆装置

专利名称：	混合动力式爬杆装置
摘要：	本发明公开了一种混合动力式爬杆装置，包括呈中空结构的壳体，壳体的一侧设有卡入口，壳体内设有至少一组自适应行走机构，壳体的上下两端设有夹紧机构；夹紧机构可实现装置夹紧及蠕动行走；自适应行走机构包括沿壳体周向均匀分布的轴架，轴架的一端通过转轴安装有滚轮，另一端以可转动方式支撑在壳体上，其与壳体之间设有弹性元件，在弹性元件的作用下，各轴架上的滚轮合围形成夹持空间，该夹持空间在正对卡入口的位置形成嵌入端口，至少其中一个轴架上设有行走电机，行走电机用于驱动该轴架上的转轴转动。气动和电动作为本装置的行走动力，结合相应执行机构，二者相辅相成，可协同动作，也可独立运转，大大提高了爬杆的可靠性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆城市管理职业学院
发明人：	蒋丽华;牟婷;姜继勤;彭永余;彭茂玲;程静;彭勇;邓长春;刘晓洪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910605208.9
公开号：	CN110239642A
代理机构：	重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	龙玉洪
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	401331 重庆市沙坪坝区虎溪大学城南二路151号
主权项：	1.一种混合动力式爬杆装置，其特征在于：包括呈中空结构的壳体(1)，所述壳体(1)的一侧设有卡入口(10)，所述壳体(1)内设有至少一组自适应行走机构(2)，所述壳体(1)的上下两端设有夹紧机构(3)；所述夹紧机构(3)包括通过导向柱(32)支撑于壳体(1)端部的支撑板(33)，壳体(1)上对应各支撑板(33)位置固设有蠕动气缸(34)，所述蠕动气缸(34)可带动支撑板(33)靠近或远离壳体(1)，所述支撑板(33)上设有至少一组卡爪(30)和驱动卡爪(30)夹紧或松开的夹紧气缸(31)，每组卡爪(30)有两个，对称设置于所述卡入口(10)两侧，所述卡爪(30)靠近卡入口(10)的一侧具有呈弧状的配合面(300)；所述自适应行走机构(2)包括沿壳体(1)周向均匀分布的轴架(20)，所述轴架(20)的一端通过转轴(21)安装有滚轮(22)，另一端以可转动方式支撑在壳体(1)上，且轴架(20)与壳体(1)之间设有弹性元件，在所述弹性元件的作用下，各所述轴架(20)上的滚轮(22)合围形成夹持空间，该夹持空间在正对卡入口(10)的位置形成嵌入端口，且至少其中一个轴架(20)上设有行走电机(24)，所述行走电机(24)用于驱动该轴架(20)上的转轴(21)转动。 2.根据权利要求1所述的混合动力式爬杆装置，其特征在于：所述壳体(1)内在靠近其高度方向的中部位置设有分隔板(11)，所述自适应行走机构(2)有两组，并对称设置在该分隔板(11)上下两侧。 3.根据权利要求2所述的混合动力式爬杆装置，其特征在于：所述弹性元件为扭簧，所述扭簧的两端分别固定在轴架(20)和分隔板(11)上。 4.根据权利要求2或3所述的混合动力式爬杆装置，其特征在于：每组所述自适应行走机构(2)中，靠近所述卡入口(10)进口两侧的两个轴架(20)均设有导向板(23)，所述导向板(23)向外倾斜延伸，两个导向板(23)呈“八”字型分布。 5.根据权利要求4所述的混合动力式爬杆装置，其特征在于：位于所述分隔板(11)上方的导向板(23)倾斜朝上设置，位于所述分隔板(11)下方的导向板(23)倾斜朝下设置。 6.根据权利要求1所述的混合动力式爬杆装置，其特征在于：每组所述自适应行走机构(2)包括三个呈等腰三角形分布的轴架(20)，其中中间一个转轴(21)的两端均通过万向节(4)分别与另外两个转轴(21)相连，所述行走电机(24)位于中间一个轴架(20)上，并通过传动机构驱动对应转轴(21)转动。 7.根据权利要求6所述的混合动力式爬杆装置，其特征在于：所述万向节(4)包括两个轴端座(40)，所述轴端座(40)包括用于与转轴(21)连接的轴连接部(400)，以及自轴连接部(400)端部沿其径向向外延伸的转动安装部(401)，两个所述轴端座(40)的转动安装部(401)的端部均以可转动方式安装有连杆A(41)，所述连杆A(41)上以可转动方式安装有连杆B(42)，所述连杆B(42)沿对应连杆A(41)的径向设置，两个所述连杆B(42)的远端相互铰接。 8.根据权利要求1所述的混合动力式爬杆装置，其特征在于：所述壳体(1)底部对称设置有弹簧缓冲座(6)，所述弹簧缓冲座(6)包括自壳体(1)底部竖直向下延伸的内套筒(60)，以及与所述内套筒(60)滑动配合的外套筒(61)，所述外套筒(61)底部设有呈盘状结构的底盘(62)，所述内套筒(60)与外套筒(61)之间设有弹簧。 9.根据权利要求1或7所述的混合动力式爬杆装置，其特征在于：所述导向柱(32)与支撑板(33)滑动配合，所述导向柱(32)有两个，两个所述导向柱(32)对称设置于卡入口(10)的两侧。
所属类别：	发明专利