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原文传递一种旋转式爬杆装置

专利名称：	一种旋转式爬杆装置
摘要：	本实用新型提供一种旋转式爬杆装置，包括壳体、传动机构、夹紧机构和控制系统；传动机构包括分别设置于中间两个所述开口处的两个斜置轮子，两个轮子的中间用带有减速器的步进电机连接；夹紧机构包括机械臂，每对机械臂后端均放有一个中间块，中间块的中间均设置有螺纹孔，丝杆穿过中间块中的螺纹孔，两对机械臂前部的中间部位都斜置有辅助轮，在辅助轮轮轴两侧的机械臂上开设有轴孔，轴孔周围还安装有压力传感器，压力传感器均连接至处理器。本实用新型结构设计合理，重量轻、抗干扰能力强、工作效率高、稳定性好，传具有较强的灵活性和机动性，富有感知能力、决策能力、反应能力以及行动能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛黄海学院
发明人：	刘以强;曾实现;邵瑞影;白伍寅;李亮亮;竺俊杰;李杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821632816.6
公开号：	CN208963198U
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	赵以芳
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	266427 山东省青岛市黄岛区灵海路3111号
主权项：	1.一种旋转式爬杆装置，其特征在于，包括壳体、传动机构、夹紧机构和控制系统，在所述壳体的下方间隔地并排开设四个开口；传动机构包括分别设置于中间两个开口处的两个斜置轮子，两个轮子的中间用带有减速器的步进电机连接；夹紧机构包括设置于两端所述开口处的机械臂，每个开口伸出一对机械臂，每对机械臂后端均放有一个中间块，中间块的中间均设置有螺纹孔，丝杆穿过中间块中的螺纹孔、中间块将机械臂相连，所述丝杆还与壳体中的电机连接，每个机械臂的前部均安装有一个辅助轮，在辅助轮轮轴两侧的机械臂上开设有轴孔，所述轴孔的周围还安装有压力传感器；控制系统包括相连接的控制器和处理器，所述压力传感器均连接至处理器。 2.如权利要求1所述的一种旋转式爬杆装置，其特征在于，所述辅助轮的转动方向与机械臂的夹紧方向相垂直。 3.如权利要求2所述的一种旋转式爬杆装置，其特征在于，所述机械臂的前端为半圆弧结构，每对机械臂围成圆弧形式。 4.如权利要求1所述的一种旋转式爬杆装置，其特征在于，所述中间块均位于所述壳体的内部。 5.如权利要求4所述的一种旋转式爬杆装置，其特征在于，所述中间块均设置螺纹孔。
所属类别：	实用新型