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原文传递一种爬杆装置

专利名称：	一种爬杆装置
摘要：	本实用新型公开了一种爬杆装置，包括有环状框架和紧固连杆机构，环状框架为两个，之间设置有多根滚珠丝杠，相邻的滚珠丝杠之间连接有同步传动带，滚珠丝杠上匹配设置有滚珠滑块，环状框架上设置有用以驱动滚珠丝杠转动的主驱动机构；每个紧固连杆机构均包括有曲柄、连杆和两根摇杆，两根摇杆指向环状框架内侧的端部上设置有攀爬轮以及用以驱动攀爬轮转动的攀爬轮驱动电机。本实用新型能够适用于多种直径的杆件，对于直径一致的杆件仅需要一次夹紧，爬杆效率高；本实用新型结构简单、新颖，操作简单、自动化程度高，动作灵活，易于实现。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西电网有限责任公司电力科学研究院
发明人：	郭丽娟;陈梁远;唐彬;张玉波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821341815.6
公开号：	CN208868171U
代理机构：	南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	裴康明;戴燕桃
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	530023 广西壮族自治区南宁市民主路6-2号
主权项：	1.一种爬杆装置，包括有环状框架（1）和紧固连杆机构（12），其特征在于：所述环状框架（1）为两个，上下设置，两个所述环状框架（1）之间设置有多根滚珠丝杠（4），相邻的所述滚珠丝杠（4）之间连接有同步传动带（11），所述滚珠丝杠（4）上匹配设置有滚珠滑块（3），所述环状框架（1）上设置有用以驱动所述滚珠丝杠（4）转动的主驱动机构（6）；所述紧固连杆机构（12）的数量与所述滚珠丝杠（4）的数量相同，每个所述紧固连杆机构（12）均包括有曲柄（1202）、连杆（1203）和两根摇杆（1201），同一个所述紧固连杆机构（12）中，两根摇杆（1201）的中部分别与所述环状框架（1）转动连接，所述连杆（1203）的两端分别与两根所述摇杆（1201）指向所述环状框架（1）外侧的端部铰接，所述曲柄（1202）一端与所述滚珠滑块（3）铰接，另一端与其中一根所述摇杆（1201）铰接，两根所述摇杆（1201）指向所述环状框架（1）内侧的端部上设置有攀爬轮（5）以及用以驱动所述攀爬轮（5）转动的攀爬轮驱动电机（9）。 2.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于：所述主驱动机构（6）包括有主驱动电机（61）和驱动传动带（62），所述主驱动电机（61）固定设置于所述环状框架（1）上，所述主驱动电机（61）的输出轴通过所述驱动传动带（62）与其中一根所述滚珠丝杠（4）相连接。 3.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于：两个所述环状框架（1）的周向上开设有缺口。 4.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于：每根所述滚珠丝杠（4）上设置有两个减震滑块（2），两个所述减震滑块（2）分别位于所述滚珠滑块（3）的上下两侧，并通过弹簧（14）与所述滚珠滑块（3）相连。 5.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于：所述环状框架（1）上设置有检测装置（10）。 6.根据权利要求5所述的爬杆装置，其特征在于：所述环状框架（1）上设置有转动部件，所述转动部件包括有转动电机（15）、转动齿轮（8）、弧形齿条（7）和限位支撑部（16），所述限位支撑部（16）固定设置于所述环状框架（1）上，所述弧形齿条（7）所在圆周的圆心与所述环状框架（1）所在圆周的圆心重叠，所述弧形齿条（7）设置于所述限位支撑部（16）上并可在所述限位支撑部（16）上转动，所述转动电机（15）固定设置于所述环状框架（1）上，所述转动齿轮（8）设置于所述转动电机（15）的输出轴上，所述转动齿轮（8）与所述弧形齿条（7）啮合连接，所述检测装置（10）设置于所述弧形齿条（7）上。
所属类别：	实用新型