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原文传递空中搬送车

专利名称：	空中搬送车
摘要：	空中搬送车(1)沿着行驶轨道(2)行驶，将能够拆卸地设置有盖(93)的FOUP(90)以悬吊状态搬送，该空中搬送车具备：保持装置(11)，该保持装置(11)以使盖朝向与行驶方向交叉的宽度方向的状态把持FOUP；一对框架(8、8)，该一对框架(8、8)相对于保持装置设置在行驶方向上的前后；以及第一盖落下防止部件(20)，该第一盖落下防止部件(20)设置为能够在配置于盖的正面的进入位置(P1)与配置于从盖的正面退避的位置处的退避位置(P2)之间，以铅垂方向为转动轴沿着水平面转动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	小林诚
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201780085077.5
公开号：	CN110234582A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	陈伟;沈静
分类号：	B65G1/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	日本京都府
主权项：	1.一种空中搬送车，沿着轨道行驶，将能够拆卸地设置有盖的容器以悬吊状态搬送，所述空中搬送车的特征在于，具备：把持部，该把持部以使所述盖朝向与行驶方向交叉的宽度方向的状态把持所述容器；一对框架，该一对框架相对于所述把持部设置在行驶方向上的前后；以及第一盖落下防止部件，该第一盖落下防止部件设置为能够在配置于所述盖的正面的进入位置与配置于从所述盖的正面退避的位置处的退避位置之间，以铅垂方向为转动轴沿着水平面转动。 2.根据权利要求1所述的空中搬送车，其特征在于，所述第一盖落下防止部件的转动机构分别收纳于所述一对框架，在所述宽度方向上以所述盖的位置为基准位置时，所述转动轴的位置在从正面观察所述盖的情况下向所述基准位置的后方偏移。 3.根据权利要求1或2所述的空中搬送车，其特征在于，所述第一盖落下防止部件是以所述转动轴为基点延伸至顶端部并且具有弯曲部的板状部件，并在所述弯曲部与所述顶端部之间形成有直线部。 4.根据权利要求3所述的空中搬送车，其特征在于，所述直线部设置为，在所述第一盖落下防止部件位于所述进入位置时，该直线部与所述盖平行。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的空中搬送车，其特征在于，在将第一盖落下防止部件位于所述进入位置时的、所述行驶方向上的所述容器的端部与所述第一盖落下防止部件之间的距离设为第一距离、将所述容器的比端部靠中央的中央部与所述第一盖落下防止部件之间的距离设为第二距离时，所述第一距离与所述第二距离相同或者比第二距离长。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的空中搬送车，其特征在于，还具备引导部件，该引导部件具有：沿所述铅垂方向延伸的圆柱状的第一支承部；以及设置为能够在与所述第一支承部的外周面之间维持固定的间隙的状态下沿着所述第一支承部的外周面转动的第二支承部，并且所述引导部件分别设置于所述一对框架，所述第一盖落下防止部件设置为能够在所述间隙中移动。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的空中搬送车，其特征在于，还具备第二盖落下防止部件，该第二盖落下防止部件设置为能够在配置于所述盖的下方的进入位置与配置于从所述盖的下方退避的位置处的退避位置之间移动，所述第二盖落下防止部件的向进入位置以及退避位置的移动与所述第一盖落下防止部件的向进入位置以及退避位置的移动连动。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的空中搬送车，其特征在于，还具备摆动防止部件，该摆动防止部件设置为能够在接触配置于所述容器的侧面的进入位置与配置于从所述容器的侧面离开的位置处的退避位置之间移动，所述摆动防止部件的向进入位置以及退避位置的移动与所述第一盖落下防止部件的向进入位置以及退避位置的移动连动。
所属类别：	发明专利