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一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统
| 专利名称： | 一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP，所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、无线模块和控制装置均与CPU模块连接；所述姿态传感器将采集的拖拉机姿态信息发送给CPU模块，当拖拉机姿态倾斜时，CPU模块可通过控制装置自动将拖拉机的姿态调至水平状态；同时CPU模块通过无线模块与手机APP进行通信，可在手机APP上监测到拖拉机的姿态信息以及危险预警信息，也可通过手机APP对拖拉机进行遥控控制。本实用新型能够自动调整拖拉机的姿态，同时在手机APP上集成了显示、危险预警和遥控三种功能，具有监控灵活、实时性好、可靠性高的优点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北农林科技大学 |
| 发明人： | 杨福增;李轶林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920059764.6 |
| 公开号： | CN209492627U |
| 分类号： | B62D55/116(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号 |
| 主权项： | 1.一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP，其特征在于： 所述姿态传感器安装到拖拉机的调平机架上，可以检测到拖拉机的姿态信息，包括横向姿态信息和纵向姿态信息；并通过与CPU模块连接将姿态信息发送给CPU模块； 所述CPU模块将接收的姿态信息进行处理和判断，当拖拉机的姿态发生变化时，通过控制装置进行拖拉机的自动姿态调整，使拖拉机保持机身水平；同时通过无线模块与手机APP进行通信，将拖拉机的姿态信息发送到手机APP，并接收手机APP传来的控制信息； 所述无线模块连接至CPU模块，CPU模块通过无线模块与手机APP进行通信； 所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组，电磁阀组包括左侧横向电磁阀、右侧横向电磁阀以及纵向电磁阀；液压缸组包括左侧横向液压缸、右侧横向液压缸以及纵向液压缸；电磁阀组的信号端连接到CPU模块，电磁阀通电带动相应液压缸的伸缩实现拖拉机的行走、停车、转弯以及姿态调整等动作； 所述手机APP通过无线模块与CPU模块进行通信，一方面在手机APP上显示拖拉机的姿态信息和危险预警信息，一方面通过无线模块向CPU模块发送遥控指令如行走、停车、转弯以及姿态调整等。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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