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一种丘陵山地履带拖拉机坡地自适应悬挂系统
| 专利名称： | 一种丘陵山地履带拖拉机坡地自适应悬挂系统 |
| 摘要： | 本发明公布了一种丘陵山地履带拖拉机坡地自适应悬挂系统，包括倾角传感器、左下拉杆、左提升杆、上拉杆、右下拉杆、右提升杆、左提升臂、右提升臂、右调平油缸、左调平油缸、控制器及电液比例换向阀。倾角传感器将拖拉机与水平面的夹角信息传送到控制器，控制器控制电磁比例换向阀来驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，左侧测距传感器、右侧测距传感器监测农具与地面的实际距离，该距离信号反馈给控制器，控制器来决策左、右调平油缸伸缩后调整的农具离地高度是否合理，使得悬挂农具的姿态与坡地保持水平。该系统可以解决现有山地丘陵作业机组坡地自适应的问题，实现山地履带式拖拉机在进行姿态调整时配套农具的自适应仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北农林科技大学 |
| 发明人： | 杨福增;孙景彬;孟宠;张亚洲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910065274.1 |
| 公开号： | CN109533059A |
| 分类号： | B62D55/116(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号 |
| 主权项： | 1.一种丘陵山地履带拖拉机坡地自适应悬挂系统，其特征在于，包括倾角传感器(9)、左下拉杆(10)，左提升杆(11)，上拉杆(18)，右下拉杆(19)，右提升杆(20)，左提升臂(21)，右提升臂(22)，右调平油缸(23),左调平油缸(24)，控制器(26)，电液比例换向阀(27)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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