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一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统
| 专利名称： | 一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统，主要包括：拖拉机姿态及运动传感器、信号处理单元、转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器、整机协调控制系统、CAN总线。拖拉机姿态及运动传感器与信号处理单元相连；信号处理单元分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接；上述四个子系统控制器和整机协调控制系统分别与CAN总线连接；整机协调控制系统输出端分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接。该发明采用分层式协调控制，提高拖拉机整机综合性能，用于解决由于操作不当对拖拉机造成不必要损坏、作业不安全的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北农林科技大学 |
| 发明人： | 张卫国;梁卓;刘志杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811197407.2 |
| 公开号： | CN109249938A |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号 |
| 主权项： | 1.一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统，其特征在于，所述底盘控制系统主要包括拖拉机姿态及运动传感器、信号处理单元、转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器、整机协调控制系统、CAN总线，所述拖拉机姿态及运动传感器包括：倾角传感器、陀螺仪、加速度计；所述拖拉机姿态及运动传感器与所述信号处理单元相连；所述信号处理单元分别与所述转向系统控制器、所述制动系统控制器、所述调平系统控制器、所述变速控制系统控制器连接；所述转向系统控制器、所述制动系统控制器、所述调平系统控制器、所述变速控制系统控制器和所述整机协调控制系统分别与所述CAN总线连接；所述整机协调控制系统输出端分别与所述转向系统控制器、所述制动系统控制器、所述调平系统控制器、所述变速控制系统控制器连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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