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原文传递一种丘陵山地防侧翻调平底盘

专利名称：	一种丘陵山地防侧翻调平底盘
摘要：	一种丘陵山地防侧翻调平底盘属于农业机械技术领域，本发明中底盘架前端与前桥横梁中部铰接，后端与后桥横梁中部铰接；前端两侧液压缸通过铰接方式将底盘架与前桥总成连接，后端两侧液压缸通过铰接方式将底盘架上下两部分连接，四个液压缸起支撑及调平作用；前桥总成与后桥总成两侧的球铰支座各固接一个节臂，经四个连杆分别将节臂与底盘架活动连接；液控系统四个并联油路分别控制四个液压缸的油量。本发明中底盘架由四个油缸定位，横纵调平由四支独立油路控制；横向调平时底盘架与车轮可实现同步倾斜调整，纵向调平时，后端两个液压缸同时动作，能避免虚腿现象，与传统的四点调平底盘相比，调平更迅速、调平角度更大、重心更稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	贾洪雷;张胜伟;袁洪方;朱金光;张鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910158280.1
公开号：	CN109774400A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司
代理人：	邵铭康;朱世林
分类号：	B60G17/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种丘陵山地防侧翻调平底盘，其特征在于：由底盘架(Ⅰ)、液压缸组(Ⅱ)、前桥总成(Ⅲ)、液控系统(Ⅳ)、连杆组(Ⅴ)、后桥总成(Ⅵ)组成，其中液压缸组(Ⅱ)中左前液压缸(a1)的油缸上端经螺栓与底盘架(Ⅰ)中左纵梁(3)的孔对Ⅰ(a)活动连接，左前液压缸(a1)的推杆下端经螺栓与前桥总成(Ⅲ)中左前液压缸支座(15)的孔对Ⅷ(p)活动连接；液压缸组(Ⅱ)中右前液压缸(a2)的油缸上端经螺栓与底盘架(Ⅰ)中右纵梁(4)的孔对Ⅲ(b)活动连接，右前液压缸(a2)的推杆下端经螺栓与前桥总成(Ⅲ)中右前液压缸支座(17)的孔对Ⅸ(q)活动连接；液压缸组(Ⅱ)中左后液压缸(a3)的油缸上端经螺栓与底盘架(Ⅰ)中左纵梁(3)的孔对Ⅱ(e)的活动连接，左后液压缸(a3)的推杆下端经螺栓与底盘架(Ⅰ)中左弯梁(7)的孔对Ⅴ(i)活动连接；液压缸组(Ⅱ)中右后液压缸(a4)的油缸上端经螺栓与底盘架(Ⅰ)中右纵梁(4)的孔对Ⅳ(d)活动连接，右后液压缸(a4)的推杆下端经螺栓与底盘架(Ⅰ)中右弯梁(8)的孔对Ⅵ(j)活动连接；连杆组(Ⅴ)中左前连杆(b1)内端经螺栓与底盘架(Ⅰ)中U形架(1)的孔Ⅱ(f2)活动连接；左前连杆(b1)外端经螺栓与前桥总成(Ⅲ)中左前节臂(13)的孔对Ⅶ(o)活动连接；连杆组(Ⅴ)中右前连杆(b2)内端经螺栓与底盘架(Ⅰ)中U形架(1)的孔Ⅰ(f1)活动连接；右前连杆(b2)外端经螺栓与前桥总成(Ⅲ)中右前节臂(19)的孔对Ⅹ(r)活动连接；连杆组(Ⅴ)中左后连杆(b3)内端经螺栓与底盘架(Ⅰ)中三角架(9)的孔Ⅵ(k1)活动连接；左后连杆(b3)外端经螺栓与后桥总成(Ⅵ)中左后节臂(27)的孔对Ⅻ(v)活动连接；连杆组(Ⅴ)中右后连杆(b4)内端经螺栓与底盘架(Ⅰ)中三角架(9)的孔Ⅶ(k2)活动连接；右后连杆(b4)外端经螺栓与后桥总成(Ⅵ)中右后节臂(23)的孔对Ⅺ(u)活动连接；前桥总成(Ⅲ)中前桥横梁(16)的圆柱凸台Ⅰ(w)经销轴与底盘架(Ⅰ)中U形架(1)的孔Ⅲ(g)活动连接；后桥总成(Ⅵ)中后桥横梁(25)的圆柱凸台Ⅱ(z)经销轴与底盘架(Ⅰ)中三角架(9)的孔Ⅷ(l)活动连接；液控系统(Ⅳ)固接于底盘架(Ⅰ)的中部上面。 2.按权利要求1所述的丘陵山地防侧翻调平底盘，其特征在于：所述的底盘架(Ⅰ)由U形架(1)、前横梁(2)、左纵梁(3)、右纵梁(4)、中横梁(5)、后横梁(6)、左弯梁(7)、右弯梁(8)、三角架(9)组成，其中前横梁(2)、中横梁(5)、后横梁(6)自前至后顺序排列，中横梁(5)固接于左纵梁(3)和右纵梁(4)中部内侧，左纵梁(3)和右纵梁(4)前端固接前横梁(2)，左纵梁(3)和右纵梁(4)后端固接后横梁(6)；左纵梁(3)前中后分别设有孔对Ⅰ(a)、侧孔Ⅰ(c1)、孔对Ⅱ(e)，右纵梁(4)前中后分别设有孔对Ⅲ(b)、侧孔Ⅱ(c2)、孔对(d)；U形架(1)上端分别固接于左纵梁(3)和右纵梁(4)近前端，U形架(1)下部对称设有孔Ⅱ(f2)和孔Ⅰ(f1)，U形架(1)近下端设有孔Ⅲ(g)；三角架(9)下端左右两侧分别固接于左弯梁(7)和右弯梁(8)的直梁后端，左弯梁(7)的斜梁前端设有孔Ⅳ(h1)，左弯梁(7)的直梁近前端设有孔对Ⅴ(i)；右弯梁(8)的斜梁前端设有孔Ⅴ(h2)，右弯梁(8)的直梁前端设有孔对Ⅵ(j)，三角架(9)对称设有孔Ⅵ(k1)和孔Ⅶ(k2)，三角架(9)近下端设有孔Ⅷ(l)；左弯梁(7)的孔Ⅳ(h1)与左纵梁(3)的侧孔Ⅰ(c1)经柱销活动连接，右弯梁(8)的孔Ⅴ(h2)与右纵梁(4)的侧孔Ⅱ(c2)经柱销活动连接。 3.按权利要求1所述的丘陵山地防侧翻调平底盘，其特征在于：所述的液压缸组(Ⅱ)由左前液压缸(a1)、右前液压缸(a2)、左后液压缸(a3)、右后液压缸(a4)组成，左前液压缸(a1)、右前液压缸(a2)、左后液压缸(a3)、右后液压缸(a4)结构完全相同，均由推杆(10)和油缸(11)组成，其中推杆(10)下端设有孔Ⅸ(m)、油缸(11)上端设有孔Ⅹ(n)。 4.按权利要求1所述的丘陵山地防侧翻调平底盘，其特征在于：所述的前桥总成(Ⅲ)由左前轮毂组(12)、左前节臂(13)、左前球铰支座(14)、左前液压缸支座(15)、前桥横梁(16)、右前液压缸支座(17)、右前球铰支座(18)、右前节臂(19)、右前轮毂组(20)组成，其中前桥横梁(16)前面中心设有圆柱凸台Ⅰ(w)；左前节臂(13)固接于左前球铰支座(14)顶部，左前球铰支座(14)右端与前桥横梁(16)左端活动连接，左前液压缸支座(15)固接于前桥横梁(16)左端后侧；右前节臂(19)固接于右前球铰支座(18)顶部，右前球铰支座(18)左端与前桥横梁(16)右端活动连接，右前液压缸支座(17)固接于前桥横梁(16)右端后侧；左前节臂(13)上设有孔对Ⅶ(o)，左前液压缸支座(15)顶部设有孔对Ⅷ(p)，右前液压缸支座(17)顶部设有孔对Ⅸ(q)，右前节臂(19)上设有孔对Ⅹ(r)。 5.按权利要求1所述的一种丘陵山地防侧翻调平底盘，其特征在于：所述的连杆组(Ⅴ)由左前连杆(b1)、右前连杆(b2)、左后连杆(b3)、右后连杆(b4)组成，左前连杆(b1)、右前连杆(b2)、左后连杆(b3)、右后连杆(b4)的结构完全相同，均由主杆(21)构成，主杆(21)上均设有端孔Ⅰ(s)和端孔Ⅱ(t)。 6.按权利要求1所述的丘陵山地防侧翻调平底盘，其特征在于：所述的后桥总成(Ⅵ)由右转向支座(22)、右后节臂(23)、右后球铰支座(24)、后桥横梁(25)、左后球铰支座(26)、左后节臂(27)、左转向支座(28)组成，其中后桥横梁(25)前面中心设有圆柱凸台Ⅱ(z)；右转向支座(22)左端固接于右后球铰支座(24)右端的方形端，右后节臂(23)固接于右后球铰支座(24)的上端，右后球铰支座(24)左端与后桥横梁(25)的右端铰接，左后球铰支座(26)右端与后桥横梁(25)的左端铰接，左后节臂(27)固接于左后球铰支座(26)的上端，左转向支座(28)右端固接于左后球铰支座(26)左端的方形端；右后节臂(23)设有孔对Ⅺ(u)，左后节臂(27)设有孔对Ⅻ(v)。 7.按权利要求1所述的丘陵山地防侧翻调平底盘，其特征在于：底盘横向调平时，左前液压缸(a1)和右前液压缸(a2)的伸长量与地面倾斜角度需满足下列关系式：其中：AB、CD表示左前液压缸(a1)和右前液压缸(a2)的初始状态；AB’、C’D表示前液压缸(a1)和右前液压缸(a2)的液压缸调平状态；纵向调平时，左后液压缸(a3)和右后液压缸(a4)的伸长量与地面倾斜角度需满足下列关系式：其中：FG表示左前液压缸(a1)和右前液压缸(a2)的初始状态；IJ表示左后液压缸(a3)和右后液压缸(a4)的初始状态；FG’表示左前液压缸(a1)和右前液压缸(a2)的调平状态；I’J’表示左后液压缸(a3)和右后液压缸(a4)的调平状态；横向调平角度范围-25°～25°，纵向调平角度为0°～30°。 8.按权利要求1所述的丘陵山地防侧翻调平底盘，其特征在于：所述的液控系统(Ⅳ)由液压油箱(29)、液压油过滤器(30)、液压泵(31)、单向阀(32)、两位两通电磁阀(33)、油路块Ⅰ(K)、油路块Ⅱ(L)、油路块Ⅲ(M)、油路块Ⅳ(N)、溢流阀(37)组成，其中油路块Ⅰ(K)、油路块Ⅱ(L)、油路块Ⅲ(M)、油路块Ⅳ(N)组成结构及油路连接方式相同，均由三位四通电磁阀(34)、单向节流阀Ⅰ(35)、单向节流阀Ⅱ(36)组成，且油路块Ⅰ(K)、油路块Ⅱ(L)、油路块Ⅲ(M)、油路块Ⅳ(N)并联于两位两通电磁阀(33)的出油路上。
所属类别：	发明专利