原文传递
一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置
| 专利名称： | 一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置 |
| 摘要： | 本实用新型公布了一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置，包括机械调平组件和调平控制系统。机械调平组件包括机架、滚轮、左/右侧支架、左/右调整液压缸、左/右侧连杆、左/右侧主动连架杆、左/右侧从动连架杆；滚轮连接在左/右侧支架两端，左/右侧主动连架杆和左/右侧从动连架杆铰接在机架和左/右侧支架之间，左/右侧连杆铰接在左/右侧主动连架杆和左/右侧从动连架杆之间，左/右调整液压缸铰接在机架和左/右侧主动连架杆之间；调平控制系统包括拖拉机机架姿态角传感器、数据处理单元和电控液压阀。采用本实用新型技术方案，利用平行四杆机械结构以及调平控制系统，能够实现微型丘陵山地履带拖拉机实时自调平，提高机身作业平稳性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北农林科技大学 |
| 发明人： | 杨福增;王东飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821334547.5 |
| 公开号： | CN208616072U |
| 分类号： | B62D55/116(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号 |
| 主权项： | 1.一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置，其特征在于：包括机械调平组件和调平控制系统；机械调平组件包括右侧支架（1）、右侧从动连架杆（2）、右侧连杆（3）、右调整液压缸（4）、右侧主动连架杆（5）、滚轮（6）、机架（7）、左侧支架（8）、左侧从动连架杆（9）、左侧连杆（10）、左调整液压缸（11）、左侧主动连架杆（12）；其中，所述滚轮（6）连接在左/右侧支架两端，所述右侧从动连架杆（2）与右侧主动连架杆（5）平行铰接在右侧支架（1）和机架（7）之间，所述左侧从动连架杆（9）和左侧主动连架杆（12）平行铰接在左侧支架（8）和机架（7）之间，所述右侧连杆（3）铰接在右侧从动连架杆（2）和右侧主动连架杆（5）之间，所述左侧连杆（10）铰接在左侧从动连架杆（9）和左侧主动连架杆（12）之间，所述右调整液压缸（4）和左调整液压缸（11）对称安装在机架（7）的两侧，所述右调整液压缸（4）铰接在右侧主动连架杆（5）和机架（7）之间，所述左调整液压缸（11）铰接在机架（7）和左侧主动连架杆（12）之间；调平控制系统包括拖拉机机架姿态角传感器（20）、数据处理单元（30）和电控液压阀（40）；所述拖拉机机架姿态角传感器（20）的信号输出端与数据处理单元（30）的信号输入端连接，所述数据处理单元（30）的控制信号输出端连接至电控液压阀（40），所述数据处理单元（30）依据拖拉机机架姿态角传感器（20）的信号确定机架（7）的倾角，并将所测倾角与系统预设的误差角进行对比，所述数据处理单元（30）用于在自动调平时通过电控液压阀（40）控制较低侧对应的连架杆伸长。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
