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原文传递智能抓渣系统

专利名称：	智能抓渣系统
摘要：	本实用新型提供一种智能抓渣系统，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：运渣装置、传感器检测装置、与传感器检测装置连接的控制装置以及与控制装置连接的抓渣装置；传感器检测装置用于检测包含渣粒位置、运渣装置位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；控制装置根据传感器检测装置所检测的信号向抓渣装置输出抓渣和卸渣指令；抓渣装置架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，以将过滤池内的渣粒移至运渣装置，实现自动抓渣和卸渣，提高自动化程度，精确控制抓斗起重机作业，防止卸料时发生撒料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中冶京诚工程技术有限公司
发明人：	王得刚;全强;孟凯彪;段国建;马铭;樊波;陈秀娟;苗胜田
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822213806.5
公开号：	CN209428006U
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王涛
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号
主权项：	1.一种智能抓渣系统，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，其特征在于，包括：运渣装置、传感器检测装置、与所述传感器检测装置连接的控制装置以及与所述控制装置连接的抓渣装置；所述传感器检测装置用于检测包含渣粒位置、运渣装置位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；所述控制装置根据所述传感器检测装置所检测的信号向所述抓渣装置输出抓渣和卸渣指令；所述抓渣装置架设于所述过滤池上，用于根据所述抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，以将所述过滤池内的渣粒移至所述运渣装置。 2.根据权利要求1所述智能抓渣系统，其特征在于，所述抓渣装置包括：设置在所述过滤池两侧且相互平行的两个轨道架、横跨在所述轨道架上的大车运行机构、设置在所述大车运行机构上的小车运行机构、连接在所述小车运行机构下部的升降机构以及连接在升降机构底部的所述抓取部；所述大车运行机构沿着两个所述轨道架运动，其上设有与所述轨道架垂直的小车轨道；所述升降机构用于提升或降低所述抓取部；所述抓取部通过抓取动作实现抓渣和卸渣作业。 3.根据权利要求2所述智能抓渣系统，其特征在于，所述传感器检测装置包括：到位检测传感器，连接所述控制装置，用于检测所述运渣装置是否到位，输出到位检测信号；位置检测传感器，连接所述控制装置，用于检测所述运渣装置的位置，输出运渣装置位置信号；料面扫描传感器，连接所述控制装置，用于检测过滤池内渣粒的料面状态，输出料面检测信号；水平位置传感器，连接所述控制装置，用于检测所述抓取部的水平位置，输出水平位置检测信号；高度传感器，连接所述控制装置，用于检测所述抓取部的高度，输出高度检测信号；重量传感器，连接所述控制装置，用于检测所述过滤池内的渣粒的重量，输出渣粒重量信号；其中，所述控制装置根据所述到位检测信号，控制所述传感器检测装置中除了所述到位检测传感器之外的其他传感器以及所述抓渣装置启动；所述控制装置根据所述运渣装置位置信号控制所述抓取部动作完成卸渣作业；所述控制装置根据所述料面检测信号确定渣粒位置；所述控制装置根据所述水平位置检测信号控制所述大车运行机构和所述小车运行机构运动，使所述抓取部运行至所述渣粒位置；所述控制装置根据所述高度检测信号控制所述升降机构提升或降低所述抓取部；所述控制装置根据所述渣粒重量信号，实时统计所述过滤池内的渣粒重量变化情况，并计算累计抓渣重量，当所述累计抓渣重量达到所述运渣装置的额定载重量时，控制所述抓渣装置停止抓渣作业，并将所述渣粒重量变化情况反馈至高炉中控系统。 4.根据权利要求3所述智能抓渣系统，其特征在于，所述大车运行机构包括：大车电动机、大车制动器、大车联轴器以及大车车轮，所述大车电动机连接所述大车联轴器，所述大车联轴器连接所述大车车轮，所述大车制动器连接所述大车车轮。 5.根据权利要求4所述智能抓渣系统，其特征在于，所述小车运行机构包括：小车电动机、小车制动器、小车联轴器以及小车车轮，所述小车电动机连接所述小车联轴器，所述小车联轴器连接所述小车车轮，所述小车制动器连接所述小车车轮。 6.根据权利要求5所述智能抓渣系统，其特征在于，所述升降机构为卷扬机。 7.根据权利要求6所述智能抓渣系统，其特征在于，所述抓取部包括：抓斗以及传动装置，所述抓斗通过所述传动装置连接在所述升降机构的下端，所述传动装置带动所述抓斗进行抓取动作。 8.根据权利要求7所述智能抓渣系统，其特征在于，所述传感器检测装置还包括：力矩传感器，所述力矩传感器连接所述控制装置，用于监测所述卷扬机的工作状态，产生力矩信号；所述控制装置根据所述力矩信号和所述高度检测信号，控制所述升降机构工作。 9.根据权利要求8所述智能抓渣系统，其特征在于，所述运渣装置可为运渣汽车或运渣胶带机。 10.根据权利要求9所述智能抓渣系统，其特征在于，还包括：局域网络，所述控制装置通过所述局域网络与所述传感器检测装置和所述抓渣装置通信连接。
所属类别：	实用新型