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原文传递智能抓渣方法和装置

专利名称：	智能抓渣方法和装置
摘要：	本发明提供了一种智能抓渣方法和装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，该智能抓渣方法包括：接收传感器检测装置检测的包含渣粒的位置、运渣装置的位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；根据接收的信号向架设于过滤池上的抓渣装置输出抓渣和卸渣指令，使抓渣装置进行抓渣和卸渣作业，以将过滤池内的渣粒移至运渣装置，实现自动抓渣和卸渣，能够提高自动化程度，进而提高作业效率，减少人为因素的影响，精确控制抓斗起重机作业，实现渣粒的彻底清理，避免破坏滤料，防止卸料时发生撒料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中冶京诚工程技术有限公司
发明人：	王得刚;全强;孟凯彪;段国建;马铭;樊波;陈秀娟;苗胜田
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811610153.2
公开号：	CN109733988A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王涛
分类号：	B66C3/14(2006.01);B;B66;B66C;B66C3
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号
主权项：	1.一种智能抓渣方法，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，其特征在于，包括：接收传感器检测装置检测的包含渣粒的位置、运渣装置的位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；根据接收的信号向架设于过滤池上的所述抓渣装置输出抓渣和卸渣指令，使所述抓渣装置进行抓渣和卸渣作业，以将所述过滤池内的渣粒移至所述运渣装置。 2.根据权利要求1所述的智能抓渣方法，其特征在于，还包括：接收渣粒分析装置上传的渣粒化学成分信息；统计接收的多个渣粒化学成分信息的变化情况；将所述变化情况上传至高炉系统的中控系统，以使所述中控系统根据所述变化情况调整所述高炉系统中的燃料配比。 3.根据权利要求2所述的智能抓渣方法，其特征在于，所述抓渣装置包括：设置在所述过滤池两侧且相互平行的两个轨道架、横跨在所述轨道架上的大车运行机构、设置在所述大车运行机构上的小车运行机构、连接在所述小车运行机构下部的升降机构以及连接在升降机构底部的所述抓取部；所述大车运行机构沿着两个所述轨道架运动，其上设有与所述轨道架垂直的小车轨道；所述升降机构用于提升或降低所述抓取部；所述抓取部通过抓取动作实现抓渣和卸渣作业。 4.根据权利要求3所述智能抓渣方法，其特征在于，所述信号包括：到位检测信号、运渣装置位置信号、料面检测信号、水平位置检测信号、高度检测信号以及渣粒重量信号；所述传感器检测装置包括：到位检测传感器，用于检测所述运渣装置是否到位，输出到所述到位检测信号；位置检测传感器，用于检测所述运渣装置的位置，输出所述运渣装置位置信号；料面扫描传感器，用于检测过滤池内渣粒的料面状态，输出所述料面检测信号；水平位置传感器，用于检测所述抓取部的水平位置，输出所述水平位置检测信号；高度传感器，用于检测所述抓取部的高度，输出所述高度检测信号；重量传感器，用于检测所述过滤池内的渣粒的重量，输出所述渣粒重量信号；所述根据接收的信号向架设于过滤池上的所述抓渣装置输出抓渣和卸渣指令，包括：根据所述到位检测信号，控制所述传感器检测装置中除了所述到位检测传感器之外的其他传感器以及所述抓渣装置启动；根据所述运渣装置位置信号控制所述抓取部动作完成卸渣作业；根据所述料面检测信号确定渣粒位置；根据所述水平位置检测信号控制所述大车运行机构和所述小车运行机构运动，使所述抓取部运行至所述渣粒位置；根据所述高度检测信号控制所述升降机构提升或降低所述抓取部；根据所述渣粒重量信号，实时统计所述过滤池内的渣粒重量变化情况，并计算累计抓渣重量，当所述累计抓渣重量达到所述运渣装置的额定载重量时，控制所述抓渣装置停止抓渣作业，并将所述渣粒重量变化情况反馈至高炉中控系统。 5.根据权利要求4所述智能抓渣方法，其特征在于，所述传感器检测装置还包括：力矩传感器，所述力矩传感器用于监测所述升降机构的工作状态，产生力矩信号；所述智能抓渣方法还包括：接收所述力矩传感器上传的所述力矩信号；根据所述力矩信号和所述高度检测信号，控制所述升降机构工作。 6.根据权利要求5所述智能抓渣方法，其特征在于，所述渣粒分析装置可为金属原位分析仪。 7.一种智能抓渣装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收传感器检测装置检测的包含渣粒的位置、运渣装置的位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；控制模块，用于根据接收的信号向架设于过滤池上的所述抓渣装置输出抓渣和卸渣指令，使所述抓渣装置进行抓渣和卸渣作业，以将所述过滤池内的渣粒移至所述运渣装置。 8.根据权利要求7所述的智能抓渣装置，其特征在于，还包括：第二接收模块，用于接收渣粒分析装置上传的渣粒化学成分信息；统计模块，用于统计接收的多个渣粒化学成分信息的变化情况；反馈模块，用于将所述变化情况上传至高炉系统的中控系统。 9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述智能抓渣方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述智能抓渣方法的步骤。
所属类别：	发明专利