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原文传递一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构

专利名称：	一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构
摘要：	本实用新型公开一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，包括相对设置的两个侧板、遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构，遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构设于两个侧板之间；通过地面遥控站实现了在对无人机进行控制的同时，能够准确、有效的控制手枪挂载云台的俯仰调控以及扳机击发，其中遥控组件轻便实用，俯仰机构抗冲击能力强。本实用新型质量轻便，结构简明，操作稳定性与安全性较强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	张瑞洁;薛栋;周子霖;吴志林;李忠新
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821626840.9
公开号：	CN209441659U
代理机构：	南京理工大学专利中心
代理人：	张祥
分类号：	B64D7/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D7
申请人地址：	210094 江苏省南京市孝陵卫200号
主权项：	1.一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，包括相对设置的两个侧板(12)、遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构，遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构设于两个侧板(12)之间；所述夹持机构包括前端主固定件(7)、后端主固定件(15)、握把固定组件和枪口固定组件，前端主固定件(7)侧面设有水平导轨，握把固定组件设于前端主固定件(7)和后端主固定件(15)之间用于固定手枪握把，枪口固定组件与前端主固定件(7)相连用于固定手枪枪口；所述遥控俯仰机构包括遥控驱动机构、固设于遥控驱动机构上的导向杆(4)、转向元件(5)和转轴(6)，遥控驱动机构安装在一个侧板(12)侧面上，遥控驱动机构能够带动导向杆(4)做水平往复运动，转向元件(5)上开有竖向槽，所述导向杆(4)一端插入转向元件(5)的竖向槽内并能够在竖向槽内运动，转向元件(5)下端与前端主固定件(7)上端固接，所述转轴(6)穿过前端主固定件(7)且与前端主固定件(7)固接，转轴(6)两端转动地安装在两个侧板(12)下端；所述扳机遥控击发机构包括遥控式伸缩驱动元件和扳机控制元件，所述遥控式伸缩驱动元件的伸缩杆与扳机控制元件固定连接，扳机控制元件的一端与手枪的扳机相连，扳机控制元件设于前端主固定件(7)侧面且能在前端主固定件(7)水平导轨内水平滑动；所述两个侧板(12)的上端与无人机的载物台连接。 2.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述遥控式伸缩驱动元件为伸缩式电磁铁(8)，通过遥控电路控制伸缩式电磁铁(8)的供电的通断以控制伸缩式电磁铁(8)的伸缩杆水平运动。 3.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述扳机控制元件包括左扳机控制薄片(9)和右扳机控制薄片(10)，两个扳机控制薄片分别设于前端主固定件(7)两侧且分别与前端主固定件(7)两侧的水平导轨配合。 4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述扳机控制元件一端通过连接螺栓(11)与手枪的扳机相连。 5.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述遥控驱动机构包括遥控电机(1)、齿轮(3)和齿条(2)，所述遥控电机(1)安装在侧板(12)上，所述齿轮(3)固设于遥控电机(1)的输出轴上，齿轮(3)和齿条(2)相啮合，所述导向杆(4)固设于齿条(2)上。 6.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述握把固定组件包括后固定板(14)和后固定U型板(16)，前端主固定件(7)和后端主固定件(15)之间通过后固定板(14)相连，后固定U型板(16)穿过手枪的扳机护圈且与后端主固定件(15)固接。 7.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述枪口固定组件包括前端枪口固定挂件(13)，前端主固定件(7)前端固接有安装板(17)，前端枪口固定挂件(13)端部与所述安装板(17)固接。
所属类别：	实用新型