专利名称: |
一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及终端 |
摘要: |
本发明公开了一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及终端,所述的方法包括:获取车辆当前行驶时刻之前预设第一时间段内的车辆行驶信息;获取车辆的至少一个典型行驶工况类型,以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数;根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数,获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况,所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种;获取所述车辆行驶工况下的车辆车速、需求功率以及电池荷电状态;根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况,获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略;基于所述能量管理策略,控制车辆发动机和电机输出扭矩;本发明综合效率高,且油耗低。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江吉利控股集团有限公司 |
发明人: |
朱凌;李振海;黄振扬;王新孟;张天乐 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910527141.1 |
公开号: |
CN110281904A |
代理机构: |
广州三环专利商标代理有限公司 |
代理人: |
郝传鑫;贾允 |
分类号: |
B60W20/10(2016.01);B;B60;B60W;B60W20 |
申请人地址: |
310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 |
主权项: |
1.一种混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述的方法包括: 获取车辆当前行驶时刻之前预设第一时间段内的车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和加速度; 获取车辆的至少一个典型行驶工况类型,以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数; 根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数,获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况,所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种; 获取所述车辆行驶工况下的车辆车速、需求功率以及电池荷电状态; 根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况,获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略; 基于所述能量管理策略,控制车辆发动机和电机输出扭矩。 2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述获取车辆的至少一个典型行驶工况类型,以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数之前,还包括: 获取不同行驶工况下车辆的行驶特征参数; 将所述行驶特征参数进行预处理,并输入神经网络以得到各个类型的典型行驶工况的特征参数;所述神经网络通过多工况场景数据训练得到。 3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数,获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况,所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种,包括: 根据车辆行驶信息获得车辆行驶的第一特征参数; 判断所述第一特征参数与一个典型行驶工况类型对应的第二特征参数的吻合度是否大于等于预设第一阈值; 若是,则判定所述第二特征参数对应的典型行驶工况为车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况。 4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况,获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略,包括: 根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况,获得车辆的驾驶需求; 获取车辆发动机的工作模式; 根据所述车辆的驾驶需求,判断所述车辆发动机的工作模式是否满足低效率工作模式; 若是,则判定所述能量管理策略为发动机和电机联合控制策略。 5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述根据所述车辆的驾驶需求,判断所述车辆发动机的工作模式是否满足低效率工作模式,包括: 判断车辆的驾驶需求是否满足第一预设条件; 若是,则判定所述车辆发动机的工作模式满足低效率工作模式。 6.一种混合动力车辆的能量管理装置,其特征在于:所述的装置包括: 行驶信息获取模块,用于获取车辆当前行驶时刻之前预设第一时间段内的车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和加速度; 典型行驶工况获取模块,用于获取车辆的至少一个典型行驶工况类型,以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数; 车辆行驶工况获取模块,用于根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数,获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况,所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种; 信息获取模块,用于获取所述车辆行驶工况下的车辆车速、需求功率以及电池荷电状态; 能量管理策略获取模块,用于根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况,获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略; 控制模块,用于所述能量管理策略,控制车辆发动机和电机输出扭矩。 7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的能量管理装置,其特征在于:还包括: 特征参数获取模块,用于获取不同行驶工况下车辆的行驶特征参数; 数据处理模块,用于将所述行驶特征参数进行预处理,并输入神经网络以得到各个类型的典型行驶工况的特征参数;所述神经网络通过多工况场景数据训练得到。 8.根据权利要求6所述的混合动力车辆的能量管理装置,其特征在于:所述车辆行驶工况获取模块,包括: 第一获取单元,用于根据车辆行驶信息获得车辆行驶的第一特征参数; 第一判断单元,用于判断所述第一特征参数与一个典型行驶工况类型对应的第二特征参数的吻合度是否大于等于预设第一阈值; 第一判定单元,用于判定所述第二特征参数对应的典型行驶工况为车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况。 9.根据权利要求6所述的混合动力车辆的能量管理装置,其特征在于:所述能量管理策略获取模块,包括: 第二获取单元,用于根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况,获得车辆的驾驶需求; 第三获取单元,用于获取车辆发动机的工作模式; 第二判断单元,用于根据所述车辆的驾驶需求,判断所述车辆发动机的工作模式是否满足低效率工作模式; 第二判定单元,用于判定所述能量管理策略为发动机和电机联合控制策略。 10.一种混合动力车辆的能量管理终端,其特征在于:所述终端包括处理器和存储器; 所述处理器,适于实现一条或一条以上指令; 所述存储器,存储有一条或一条以上指令,所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任意一项所述的混合动力车辆的能量管理方法。 |
所属类别: |
发明专利 |