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原文传递一种物料车自动上线装置及其使用方法

专利名称：	一种物料车自动上线装置及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种物料车自动上线装置，包括物料车、用于将物料车位置摆正的第一导向机构、用于将物料车从物流通道移动到生产线边的第二导向机构和用于将物料车推到对应车辆并与生产线随行的第三导向机构，第一导向机构通过导向块Ⅰ与第二导向机构连接，第二导向机构通过导向块Ⅱ与第三导向机构连接。第一导向机构位于物流区实现将多个物料车位置摆正，第二导向机构用于连通物流区与生产区，将物料车从物流通道移动到生产线边，等待与对应车辆匹配物料，第三导向机构用于将物料车推到对应车辆并与生产线随行，实现物料车的自动上线并与生产线同步运行，实现无人化操作，提升工作效率。本发明还公开了一种物料车自动上线装置的使用方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞新能源汽车股份有限公司
发明人：	周俊锋;茅卫东;王成文;袁浩;卢亚军;吴发贵;李盛良;刘淑梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910615796.4
公开号：	CN110282356A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	吴慧
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区花津南路226号
主权项：	1.一种物料车自动上线装置，其特征在于：包括物料车(4)、用于将物料车(4)位置摆正的第一导向机构(1)、用于将物料车(4)从物流通道移动到生产线边的第二导向机构(2)和用于将物料车(4)推到对应车辆并与生产线随行的第三导向机构(3)，第一导向机构(1)通过导向块Ⅰ(5)与第二导向机构(2)连接，第二导向机构(2)通过导向块Ⅱ(6)与第三导向机构(3)连接。 2.如权利要求1项所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述第一导向机构(1)包括导向轨道Ⅰ(11)、驱动物料车(4)沿导向轨道Ⅰ(11)运动的驱动机构Ⅰ(12)和用于使相邻物料车(4)分离的分离机构(13)，物料车(4)滑动连接在导向轨道Ⅰ(11)上，驱动机构Ⅰ(12)位于导向轨道Ⅰ(11)的一侧并与物料车(4)连接，分离机构(13)安装在导向轨道Ⅰ(11)的另一侧。 3.如权利要求2所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述分离机构(13)包括脱杆部(131)、分离部(132)和气缸，所述脱杆部(131)为折板结构，折板结构的顶部低于物料车(4)上后部开启杆(41)的顶部，分离部(132)为连杆结构包括连杆Ⅰ(133)和连杆Ⅱ(134)，连杆Ⅱ(134)的一端与连杆Ⅰ(133)铰接，连杆Ⅱ(134)的另一端与气缸的活动杆连接。 4.如权利要求3所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述第一导向机构(1)还包括使物料车(4)上的前部环形挂钩(43)竖立的打杆机构(14)，打杆机构(14)包括横杆(141)、竖杆(142)和气缸(143)，竖杆(142)的一端铰接在安装座(144)上，竖杆(142)的另一端与横杆(141)连接，气缸(143)安装在安装座(144)上且气缸(143)的活动杆与竖杆(142)连接。 5.如权利要求2至4任意一项所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述第二导向机构(2)包括导向轨道Ⅱ(21)、用于承载物料车(4)的托板(23)和驱动托板(23)沿导向轨道Ⅱ(21)运动的驱动机构Ⅱ(22)，托板(23)滑动连接在导向轨道Ⅱ(21)上，物料车(4)通过托板(23)与导向块Ⅰ(5)对接从导向轨道Ⅰ(11)转移到导向轨道Ⅱ(21)上，驱动机构Ⅱ(22)位于导向轨道Ⅱ(21)的一侧并与托板(23)连接。 6.如权利要求5所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述导向轨道Ⅱ(21)垂直于导向轨道Ⅰ(11)布置，导向轨道Ⅱ(21)为地面轨道，托板(23)上设有用于定位物料车(4)底部车轮(45)的卡槽(231)，托板(23)的底部设有滚轮，滚轮与导向轨道Ⅱ(21)接触。 7.如权利要求6所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述第三导向机构(3)包括导向轨道Ⅲ(31)、驱动物料车(4)沿导向轨道Ⅲ(31)运动的驱动机构Ⅲ(32)和导向块Ⅱ(6)，物料车(4)通过导向块Ⅱ(6)与托板(23)对接从导向轨道Ⅱ(21)转移到上导向轨道Ⅲ(31)上，驱动机构Ⅲ(32)位于导向轨道Ⅲ(31)的一侧并与物料车(4)连接。 8.如权利要求7所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ(12)、驱动机构Ⅱ(22)和驱动机构Ⅲ(32)均包括无杆气缸(8)和推车机构(9)，无杆气缸(8)沿各导向轨道设置，推车机构(9)的一端滑动连接在无杆气缸(8)上，推车机构(9)的另一端与物料车(4)或托板(23)连接。 9.如权利要求8所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述推车机构(9)包括安装板(91)和推车杆(92)，安装板(91)滑动连接在无杆气缸(8)上，推车杆(92)的一端连接在安装板(91)上，推车杆(92)的另一端与物料车(4)或托板(23)接触。 10.一种如权利要求1至9任意一项所述的一种物料车自动上线装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步骤：步骤1.AGV小车拖动多个物料车(4)进入第一导向机构(1)，物料车(4)滑动连接在导向轨道Ⅰ(11)上，到达一定位置后最前方的物料车(4)与后方的物料车(4)脱离，由驱动机构Ⅰ(12)驱动脱离开的物料车(4)继续运行，同时后方的物料车(4)暂停运行；步骤2.驱动机构Ⅰ(12)的推车机构(9)在无杆气缸(8)的作用下推动物料车(4)沿导向轨道Ⅰ(11)运动，在此过程中打杆机构(14)将物料车(4)上的前部环形挂钩(43)打起，当驱动机构Ⅰ(12)推动物料车(4)运行到导向块Ⅰ(5)的上方，第二导向机构(2)的托板(23)与导向块Ⅰ(5)对接，物料车(4)从导向轨道Ⅰ(11)转移到托板(23)上；步骤3.驱动机构Ⅱ(22)的推车机构(9)在无杆气缸(8)的作用下托板(23)沿导向轨道Ⅱ(21)运动，当物料车(4)运行到导向轨道Ⅱ(21)与导向轨道Ⅲ(31)的交界处时，托板(23)与导向块Ⅱ(6)对接，驱动机构Ⅲ(32)的推车机构(9)在无杆气缸(8)的作用下将物料车(4)从托板(23)上转移到导向轨道Ⅲ(31)，并带动物料车(4)继续运动；步骤4.驱动机构Ⅲ(32)将物料车(4)推到生产线随行限位块上，物料车(4)跟随生产线同步运行。
所属类别：	发明专利